无碳小车传动方案课程设计资料.docx

目录 TOC \o 1-5 \h \z 一任务书 1 二方案设计分析 2 2.1车架 3 2.2原动机构 4 2.3传动机构 4 2.4转向机构 4 2.5行走机构 6 2.6微调机构 7 三运动参数及构件尺寸计算 7 3.1建立数学模型及参数确定 7 3.1.1能耗规律模型 8 3.1.2运动学分析模型 9 3.1.3动力学分析模型 13 3.1.4参数确定 14 \o Current Document 四设计总结 15 五参考资料目录 15 设计方案分析 通过对小车的功能分析小车需要完成重力势能的转换、驱动自身行走、 自动避开障碍物。为了方便设计这里根据小车所要完成的功能将小车划分为 五个部分进行模块化设计（车架、原动机构、传动机构、转向机构、行 走机构、微调机构）。为了得到令人满意方案，采用扩展性思维设计每一个 模块，寻求多种可行的方案和构思。下面为我们设计图框（图一） 原动机构T宜齿轮锥齿轮无碳小车一传动机构带轮不和附加传町一行走机构微调机构滑槽 原动机构 T 宜齿轮 锥齿轮 无碳小车 一传动机构 带轮 不和附加传町 一行走机构 微调机构 滑槽 车1 lCM角底板式二1 架 管架武 图一 在选择方案时应综合考虑功能、材料、加工、制造成本等各方面因素，同 时尽量避免直接决策，减少决策时的主观因素，使得选择的方案能够综合最优 功 能 实 现行