连续定常系统的频率法超前校正.docxVIP

自动控制原理课程设计报告 自动控制原理课程设计报告 PAGE PAGE # 连续定常系统的频率法超前校正 一 ?目的 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法。 研究串联超前校正装置对系统的校正作用。 设计给定系统的超前校正环节，并用仿真验证校正环节的正确性。 设计给定系统的超前校正环节，并实验验证校正环节的正确性。 内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为: K Go(s): s(0.5s 1)(0.05s 1) 设计超前校正装置，使校正后系统满足： Kv =6s,wc _5s「「％ 乞40% 基于频率法的超前校正器理论设计 用频率法对系统进行串联超前校正的一般步骤为： 根据稳态误差的要求，确定系统的开环增益 K ； 由该系统的开环传递函数可知其为I型系统，则 K = Kv =6s4 根据所确定的开环增益K，画出未校正系统的伯德图，并求出其相位裕量 1; Bode DiagramGm = 11.3 dB (at 6.32 rad/sec) , P m = 23.4 deg (at 3.16 rad/sec)O5035801 0i ■ ■ Bode Diagram Gm = 11.3 dB (at 6.32 rad/sec) , P m = 23.4 deg (at 3.16 rad/sec) O 50 - 50 00 50 90 - 35