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PLC控制的机械手设计开题报告 PLC控制的机械手设计开题报告 西南科技大学高等教育自学考试 毕业设计（论文）任务书 题目名称学生姓名题目来源冯显尧□实验室建设□其它PLC控制的机械手设计准考证号070109476303□教师科研□社会实践题目□理论研究□应用研究类型□设计开发□其它PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制选题背景及目技术、数学技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动化装置。它面向控制过程、面向用户、适应工业环境，成为现代工业控制的三大支柱之一。PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC装置已经成为自动化系统的基本装置。在当前机械手的应用中，物件搬运就是机械手发展的主要方向之一，因为一些繁重和重复性强的工作都可以借助机械手来进行，它可以部分甚至全部代替人类来完成一些工作。本毕业设计所要研究的是基于PLC的机械手的控制腰部的旋转来完成对物件的抓取和传送。工作任务及要求时1.开题报告:201*年11月3日至201*年12月6日。间安2.完成初稿：201*年12月7日至201*年2月20日。排3．答辩：201*年月日至年月日。以上内容由指导教师填写指导教师教师姓名：邓宇翔签字学生接受任务签字 的部分设计，主要的部分是通过控制电动机来操控机械手的手指，手腕、手臂和1、控制方案的制定2、传感器的选型与应用3、可编程控制器（PLC）硬件及软件控制4、软件的软件安装和硬件连接5、程序流程图助学点审核意见：审核组长签字：年月日10年12月20日接受任务时间：10年12月20日学生签名： 西南科技大学高等教育自学考试 毕业设计（论文）申报表 学生姓名学生住址题目名称拟请指导教师指导教师电话选题背景及目邓宇显尧性别男年龄24准考证号联系电话07010947630313518722225昆明市五华区学府路388号毕业设计（论文）PLC控制的机械手设计指导教师职称讲师指导教师单位昆明冶金高等专科学校随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。PLC控制技术代表着当前程序控制的先进水平，PLC已经成为自动化系统的基本装置。在当前机械手的应用中，物件搬运就是机械手发展的主要方向之一，因为一些有害、繁重和重复性强的工作都可以借助机械手来进行，它可以部分甚至全部代替人类来完成一些工作。本毕业设计所要研究的是基于PLC的机械手的控制部分设计，对软件和硬件的1、整个控制方案的总体规划、资料的查找和收集2、控制方案的制定3、用CAD设计机械手原理图4、可编程控制器（PLC）硬件及软件控制5、程序流程图6、软件的安装和硬件连接7、MCGS组态设计的合理规划，通过MCGS组态将过程展示出来。工作任务及要求时1.开题报告:201*年11月3日至201*年12月6日。间安2.完成初稿：201*年12月7日至201*年2月20日。排3．答辩：201*年月日至年月日。助学中心评审意见主考院校评审意见II 摘要 在工业生产和其他制造领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，实现了生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手；PLC控制；MCGS III 扩展阅读：机械手PLC控制开题报告 毕业论文（设计）开题报告 题目机械手的PLC控制系统设计姓名学号专业年级 指导教师职称 201*年12月12日 1．本课题的研究目的及意义随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。机械手最早应用在汽车制造工业，长用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手延伸和扩大了人们的手足和大脑功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作；代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CTMS），实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。其逻辑控制也