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ZigBee无线传感网络-基础篇 刘云 目标 本章在向学员介绍物联网体系中传输层所使用的相关技术，通过本课的学习，学员应该掌握如下知识： ZigBee协议简介 如何使用ZigBee协议栈 ZigBee协议栈的安装、编译和下载 协议栈无线收发LED ZigBee数据包的捕获 什么是ZigBee协议栈？ ZigBee协议栈与ZigBee协议有什么关系呢？ 协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。 协议栈是协议的具体实现形式。通俗的说协议栈是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过协议栈来使用协议，来实现无线数据的收发。 什么是ZigBee协议？ 如何使用ZigBee协议栈 用户使用协议栈提供的API进行应用程序的开发，不必关心ZigBee协议的具体实现细节，只要关心一个核心问题：应用数据从哪里来到哪里去。 如：用户需要进行数据通信时，需要按如下步骤实现： 1.调用协议栈提供的组网函数，加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入； 2.发送端调用协议栈提供的无线数据发送函数，发送数据。 3.接收端调用协议栈提供的无线数据接收函数，接收数据。 Zstack的安装、编译和下载 Components：库，存放ZDO，driver，hal，zcl等库的代码。 Documents：TI开发文档，很多讲述协议栈的API。 Projects：TI协议栈的例子程序。 Tools：例子程序里的一些上位机工具 ZigBee协议栈软件目录结构 各个目录的含义 APP: 应用层目录，一般就在此目录中创建项目 HAL: 硬件抽象层目录，对硬件的变动需修改该目录的内部文件 MAC: MAC层目录，包含MAC层的参数配置文件和MAC的LIB库的接口文件。 MT: 监控调试层目录，该目录下的文件实现通过串口调试各层。 NWK: 网络层目录，包含NWK层的参数配置文件和NWK层的LIB库的接口文件，及APS层库的函数接口。 OSAL: 协议栈的操作系统。 Profile: AF层目录，包含AF层处理函数接口文件。 Security: 安全层目录，包含安全层处理函数接口文件 Services: ZigBee和802.15.4设备的地址处理函数目录，包含地址模式的定义及地址处理函数。 Tools: 工程配置目录，包含空间划分及Z-Stack相关配置信息。 Zmain: Zmain目录，包含整个项目的入口函数main（）。 ZigBee协议栈实验——数据传输实验 实验内容： 两个ZigBee节点进行点对点通信，ZigBee节点2发送“D1”三个字符，ZigBee节点1收到数据后，对接收到的数据进行判断，如果收到的是“D1”，则使开发板上的灯闪烁。 ZigBee设备 ZigBee标准定义了三种设备类型(ZigBee device type): 协调器(coordinator)的配置文件：f8wCoord.cfg 路由器(router)的配置文件：f8wRouter.cfg 端节点(end device)的配置文件：f8wEndev.cfg 全功能设备FFD 半功能设备RFD ZigBee设备 协调器（Coordinator）：它是一个FFD节点，负责整个网络的管理工作。每个网络中有只有一个协调者。它具有以下几个功能： 选择所用网络的信道；从协调者开始，启动网络； 分派网络地址；允许其他设备加入或者退出其网络； 保存邻接表和路由信息；传输应用数据包； 路由器（router）：它是一个FFD节点，一般被应用于树形或者Mesh拓扑结构中扩大网络覆盖量。它用于去找到从源点到终点的一条最佳路径来传输信息。路由节点除了不能建立网络之外，和协调者相比较类似。 端节点（Enddivice）：它是一个RFD节点，被用于连接到路由节点或者协调器。终端节点完成以下2个任务： 加入或者离开网络；传输应用数据包； 配置信息 f8w2530.xcl 包含了CC2530单片机的链接控制指令（如定义堆栈大小、内存分配等），一般不需要改动。 f8wConfig.cfg 包含了信道选择、网络好等有关的链接命令。 f8wCoord.cfg、f8wRouter.cfg、f8wEndev.cfg 定义了设备类型： -DZDO_COORDINATOR：协调器功能 -DRTR_NWK：路由功能 实验原理及流程 ZigBee数据发送 afStatus_t? AF_DataRequest( // 目标节点的网络地址，端点号及目的地址的模式 afAddrType_t *dstAddr, ndPointDesc_t *srcEP, // 源端点号 uint16 cID, // 命令号（簇ID） uint16 len,