工程力学 (B)：Ch5 空间任意力系.pptVIP

* 工程力学(D) Ch5 空间任意力系 空间任意力系的简化 空间任意力系的平衡条件 本章研究内容 §5-1 空间任意力系的简化 主矢： 主矩 工程力学(D) FRx= Fix ? i=1 n FRy= Fiy ? i=1 n ? i=1 n FRz= Fiz 主矢投影式 F1 F2 Fn F3 M1 Mn 工程力学(D) 主矩投影式 M ox = ? i=1 n [ Mo(Fi)]x M oy = ? i=1 n [ Mo(Fi)]y M oz = ? i=1 n [ Mo(Fi)]z = M z(Fi) ? n i=1 = Mx(Fi) ? n i=1 = My(Fi) ? n i=1 简化结果 工程力学(D) 空间任意力系对向任选点简化，可得一力和一力偶。 力的大小、方向等于力系的主矢量，作用线通过简化中心； 力偶矩矢等于力系对简化中心的主矩。 工程力学(D) 能产生约束力偶的 约束 ? 活页铰 工程力学(D) 能产生约束力偶的 约束 ? 止推轴承 工程力学(D) 能产生约束力偶的 约束 ?三维固定端 §5-2空间任意力系的平衡条件 1 平衡的充要条件 R＝0 ， MO＝0 对于一般力系，由 R=Rx i + Ry j + Rz k ＝0, MO= Mox i + Moy j + Moz k ＝0 有 R