工程力学 (B)：Ch2 汇交力系.pptVIP

* Ch2 汇交力系 工程力学(D) 汇交力系的合成 （几何矢量法和解析投影法） 汇交力系的平衡条件 （合成为零） 本章研究内容 Ch2 汇交力系的合成与平衡 力的可传递性：增减一对平衡力不影响结果 平面汇交力系是指各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 ? 汇交力系合成的几何法 三角形法则—首尾相联 改变分力的作图顺序，力多边形改变，但其合力不变。 ? 结论 平面汇交力系可合成为通过汇交点的合力，其大小和方向等于各分力的矢量和。 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系的合力等于零。 工程力学(D) ? 汇交力系的平衡 力系平衡的几何条件是：力系的力多边形自行封闭。 工程力学(D) 解析法是以力在坐标轴上的投影分析力系的合成及其平衡条件的方法。 力在正交坐标轴系的投影与力的解析表达式： 力的投影是代数量。当力与投影轴正向夹角为锐角时，其值为正，当夹角为钝角时，其值为负。 力的解析表达式为： ? 平面汇交力系合成的解析法 ? 平面汇交力系合成的解析法 当投影已知时，力的大小： 方向： 由合力投影定理：合力在某轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 ? 空间汇交力系平衡条件 各力在坐标轴上的投影的代数和分别为零 空间汇交力系合成 ? 结论 工程力学(D) 平衡条件—— 空间汇交力系平衡的必要和充分条件是：