模拟简易自动驾驶系统的设计正文.pdfVIP

本科生毕业设计 （论文） 中文题目： 模拟简易自动驾驶系统的设计 英文题目： DESIGNOFIMIITATE SIMPLEAUTOMATIC DRIVING SYSTEM 1 摘 要 课题是研究模拟简易自动驾驶系统， 当汽车智能化后， 其最大的功用在于能 尽可能地提高安全性， 同时可轻减轻人类驾驶员的驾驶强度， 减少驾驶疲劳。 本 系统以 ATmega16单片机为核心控制器件 , 超声波传感器为障碍物距离采集器件 , 直流电机为执行器件。 小车和障碍物的距离如果在一定的距离范围之内， 小车就 会自动避开障碍物，然后继续前进。无线模块 nrf24l01 是用来对小车的无线控 制。整个调节的过程是超声波传感器不断的捕获障碍物的距离，反馈给单片机， 用 1602 显示距离，再由单片机控制直流电机， 使小车自动避开障碍物 , 反复此过 程。同时无线可以控制小车到达目的地，这样就完成了一个一个既能自动壁障， 又可以无线控制的智能小车的设计。 关键词： 智能化 ATmega16单片机 超声波传感器 直流电机 无线模块 nrf24l01 2 ABSTRACT The subject is about design of imitate simple automatic driving system ，Whenthe car have the automatic system ，The most function is not only can improve the safity,But also can fall of the driver ’s driving intensity and driving tired 。 The system to control ATmega16 microcontroller as the core device, ultrasonic sensors for distance acquisition devices, Direct-current motor for the implementation of the device,within distance of the hand car and the obstacle, the hand car can automatic avoid the obstacle , And then continue to go ahead , The wireless module nrf24l01 is used to control the hand car,The process of regulating the use of ultrasonic sensors continuously capture the distance of the obstacle, feedback to the microcontroller, by the distance on the 1602 liquid crystal ,And then the microcontroller co