原创力文档- 1、本文档共9页，其中可免费阅读3页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
自适应控制学习与仿真引言在控制中一个关键的问题便是参数整定传统的方法是在获取对象数学模型的基础上根据某一整左原则来确左参数然而实际的工业过程往往难以用简单的一阶或二阶系统来描述且由于噪声负载扰动等因素的干扰还可以引起对象模型参数的变化甚至模型结构的政变这就要求在控制中不仅参数的整泄不依赖于对象数学模型而参数能在线阐整以满足实时控制的要求自适应控制的概念及分类控制系统在设计和实现中普通存在着不确泄性主要表现在系统数学模型与实际系统间总是存在着差别即所谓系统具有末建模的动态特性系统本身结构和参数是未
PAGE
PAGE #
PID自适应控制学习与Matlab仿真
0引言
在P ID控制中，一个关键的问题便是P I D参数整定。传统的方法是在获取对象数学 模型的基础上，根据某一整左原则来确左PID参数。然而实际的工业过程往往难以用简单的 一阶或二阶系统来描述，且由于噪声、负载扰动等因素的干扰，还可以引起对象模型参数的 变化甚至模型结构的政变。这就要求在P I D控制中。不仅PID参数的整泄不依赖于对象 数学模型，而PID参数能在线阐整，以满足实时控制的要求。
1自适应控制的概念及分类
控制系统在设计和实现中普通存在着不确泄性，主要表现在：①系统数学模型与实际 系统间总是存在着差别，
文档评论（0）