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第六届浙江省青少年电脑机器人竞赛 「2 对 2 」机器人足球比赛规则 一、比赛场地 1 、「 2 对 2 」机器人足球比赛场地图（见图示 1 ） 2 、「 2 对 2 」机器人足球比赛场地规格 1 ）场地的长 122 cm ，宽 183 cm 。 沿足球场地四周有围墙（包括球门后面） ，围墙高为 14cm ， 墙壁上涂有消光（ matte ）黑。 2 ）场地的 4 个边角均为三角形边角（避免死角）， 其边角 墙的边长为 8 cm ，球门的深度为 8 cm 。（见场地图示） 3 ）场地的基板上覆盖一张不光滑的、灰度渐变的印刷场地 纸 （可向有关厂商购买） 。 4) 场地的球门宽度为 45cm ，位于场地底线（窄边）的中央 , 球门的后壁、 两侧以及基板须涂消光灰 （75% 消光白和 25% 消光黑） 5) 场地内有 5 个发球点， 这些发球点是裁判在比赛中断情况 下放置机器人或足球的位置。其中一个发球点在场地中央， 其余四个点位于四个拐角附近， 2 对 2 比赛场地中，从球 门柱延伸出来的发球点距离场地中间位置大约为 45cm 处， 这些发球点的标记为，兰色的十字交叉符号。 （中断如果出 现在球门区，将球放在离球门最近的发球点上；如果出现在 场地中部，则把球放在中央发球点上。） 6 ）无论比赛或练习，比赛场地都应水平摆放在工作台或地 板上，建议各参赛队设计的机器人，应能够应对场地表面有 3mm 高的轻微起伏。 3 、 「2 对 2 」机器人足球比赛环境要求为， 低照度、 冷光源， 赛场应远离磁场。 提示：由于各个赛场环境的不同，建议各参赛队的机器人设 计应能够适应各种照明和磁场状况。 二、机器人设计要求 1 、各参赛队使用的 「2 对 2 」足球比赛机器人的设计与构建， 必须是经参赛队员启动后能够自动控制的足球机器人，禁止 使用任何遥控方式操控。机器人的构建、设计、制作与编程 等工作主要应由参赛队员（学生）完成。 2 、 「2 对 2 」足球比赛机器人的直径、 高度不得超过 22cm ， 重量高中、初中组不得超过 2.5 kg ，小学组不得超过 1.5 kg 。 3 、 「2 对 2 」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位 连接在机器人身上而形成的内部 空间，其设计要求是， 球在控球区 内的深度不得超过 2 cm 。（见图 示 2 ） 4 、无论参赛机器人的设计、加工 与制作还是程序的编写都应由参 赛的学生完成， 本届竞赛禁止任何 遥控方式操控机器人的部件，机器人部件的固定可以使用胶 水、螺丝钉等。凡参赛的参赛机器人必须进行个性化装饰或 标记，以便容易识别是同属一个参赛队的机器人。 机器人 的机身颜色 和光线发射器不得影响其它机器人的光感读 数。乐高光电传感器的发射管必须遮住，建议使用 BLUE TAC 。 三、具体规则： 1 、在 2 对 2 的机器人足球比赛中，每支参赛队的队员为