工学平面机构的运动简图及其自由度.pptxVIP

第二章 平面机构的运动简图及其自由度 §2.1 运动副及其分类 §2.2 平面机构的组成及其运动简图 §2.3 平面机构的自由度及机构具有确定运动的条件 2.1运动副及其分类 自由度：可能出现的独立运动。 作平面运动的自由构件有三个自由度 作空间运动的自由构件有六个自由度 机构中的构件，在未组成机构之前，都是自由构件。 任一作平面运动的自由构件有三个可能的独立运动。 2.1运动副及其分类 一、平面运动副 由两个构件直接接触并能保持一定相对运动的可动联接称为运动副。运动副是两构件接触后的产物，分开即消失。 两构件组成的运动副根据其对构件相对运动的约束及两构件接触形式不同，一般将平面运动副分为低副和高副两类。 1.低副 两构件通过面接触形成的运动副称为低副。可分为回转副和移动副。 2.1运动副及其分类 (1)回转副 两构件之间只能绕同一轴线作相对转动，这两个构件所组成的运动副称为回转副或铰链。 (2)移动副 两个构件组成只能沿某一直线作相对移动的运动副称为移动副。 2.1运动副及其分类 2.高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 凸轮高副 齿轮高副 2.1运动副及其分类 二、空间运动副 若运动副能允许两构件作空间相对运动，则称该运动副为空间运动副。常用的空间运动副有螺旋副、球面副。 2.2平面机构的组成及其运动简图 一、机构中构件的分类 组成机构的构件按