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摘要
摘要
本文设计了一套基于 PLC 的自动化生产线控制系统。该控制系统由可
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编程控制器、传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实
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现机械手的精确运动。控制系统采用三菱 FX2N-48MT 型号的PLC 设计，
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主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。完成机
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械手搬运物料的全部过程。
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本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可
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在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改
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相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。有效的提高了
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生产管理水平。
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【关键词】 PLC；机械手；传感器；气动设备
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目录
目录
第一章 自动化概述 3
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1.1 自动化生产线发展历史 3
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1.2 自动化生产线控制系统的选题背景及意义 4
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1.3 自动化生产线控制系统简介 4
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第二章 设计方案 5
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2.1 THJDQG-1 型自动化生产线简介 5
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2.1.1 产品特点 6
2.1.1 产品特点 6
2.1.2 技术性能 6
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2.2 实训工作任务 6
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2.3 系统组成 8
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2.4 运行过程 8
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第三章 搬运机械手单元核心技术应用 12
第三章 搬运机械手单元核心技术应用 12
3.1 搬运机械手单元中传感器的使用 12
3.1
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