基于MATLAB的串级PID控制系统.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 绪论 1 1.1串级PID控制的研究现状及意义 1 1.2串级PID控制的主要作用 1 1.3用MATLAB进行PID控制的优点 1 第二章 硬件的设计 2 2.1系统的分析与设计方案 2 2.2 PID控制器特点及其选择 2 2.2.1 PID控制器 3 2.2.2 模糊控制（FPID） 6 2.2.3 串级PID控制器 6 2.3串级PID的选择 7 2.4液位系统 7 2.5控制系统建模 8 2.5.1水箱液位的动态数学模型 8 2.6液位系统