航空摄影测量的基本知识第三四五节.pptVIP

第三章 航空摄影测量的基本知识;Review;航空摄影测量的基本知识第三四五节;;[二]像片方位元素;目的： 建立同一个点在像空间坐标系与地面辅助坐标系中坐标值之间的对应关系。;X; 旋转矩阵是一个正交矩阵。;第三节 空间直角坐标变换;方向余弦的确定;以Y轴为主轴的 系统的旋转矩阵元素确定 这种旋角系统分为三个步骤： 1：首先将坐标轴绕主轴Y旋转 角，使XYZ坐标系变成坐标系； 2：然后绕旋转后的 （副轴）旋转 角度，使得 变到 坐标系，达到 与主光轴 的重合； 3：最后绕经过 旋转后的 （第三轴）旋转 角，到与像空间坐标系 重合为止。;1：当坐标系 绕Y轴旋转 角得到 后， 此时Y坐标不变，两种坐标系的变换关系为：;3：当坐标系 绕 轴旋转 角后， 得 ，此时 坐标不变，两种坐标系 的变换关系为：;第三节 空间直角坐标变换;如图