基于DSP的异步电机无速度传感器的矢量控制仿真.docVIP

摘 要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶、非线性，强耦合的多变量系统。采用坐标变换的方式将三相静止坐标系变为两相同步旋转坐标系，可以实现定子电流的解耦，从而实现磁通和转矩的解耦控制，达到直流电机的控制效果。按转子磁链定向使交流调速系统的性能产生了质的飞跃。无速度传感器控制解决问题的出发点是利用检测的定子电压、电流等容易检测到的物理量进行速度估计以取代速度传感器。这样既减少了成本，又提高了控制系统的简易性和鲁棒性。 无速度传感器的矢量控制重点是磁链的观测和转速的估计。由于电机在运行过程中的参数会发生变化，必须保证磁链和转速估计的准确性，使系统具有良好的动态性能。本文应用基于超稳定性理论的模