μCOS-II在80196KC单片机上的移植.docVIP

COS-II 在 80196KC单片机上的移植 摘要主要讨论了将 μ-实时操作系统在 和方法，给出了一个以为编译器、以 8019 进行移植的具体实例。  8019 单片机上进行移植的原理为处理器，对 μ-实时操作系统 关键词 80196； -；；移植Ｉｎｔｅｌ的８０１９６ＫＣ系列单片机在中国国内有很大一批用户。 支持８０１９６ＫＣ的Ｃ编译器生产厂商主要有Ｔａｓｋｉｎｇ和 ＩＡＲ。 但国内使用Ｔａｓｋｉｎｇ公司Ｃ编译器的用户较多。 由于 μＣ／ＯＳ－Ⅱ系统为源码公开的实时操作系统，因此是当前嵌入式系统开发的主要方法。 但是，在 μＣ／ＯＳ－Ⅱ网站上没有现成的移植实例。 因此，有必要进行一次移植以使操作系统成为 μＣ／ＯＳ－Ⅱ，这种移植采用的处理器为８０１９６ＫＣ，而其编译器为Ｔａｓｋｉｎｇｃ１９６。 １ μＣ／ＯＳ－Ⅱ的工作原理 μＣ／ＯＳ－Ⅱ是一个源码公开的实时多 任务操作系统，其工作流程如图１所示。 图中，任务切换的核心是利用出栈指令将各个任务的工作现场再现， 并利用子程序返回指令改变ＰＣ指针以完成任务的切换。 移植的关键是如何构造任务堆栈及任务切换时的出栈顺序。 任务区堆栈初始化主要是模拟任务被中断后的堆栈内容。 范文先生网收集整理２ ８０１９６ＫＣ的工作状态８０１９６ＫＣ是Ｉｎｔｅｌ公司的１６位单片机，和程序运行密切相关的寄存器有指令计数器ＰＣ、堆栈指针 ｓｐ、程序状态寄存器ＰＳＷ、中断屏蔽寄存器ＩＮＴＭＡＳＫ和ＩＮＴＭＡＳＫ１以及窗口寄存器ＷＳＲ以下将程序状态寄存器ＰＳＷ、中断屏 蔽寄存器ＩＮＴＭＡＳＫ和ＩＮＴＭＡＳＫ１、窗口寄存器ＷＳＲ统称为程序状态字。 它们可在执行子程序调用ｃａｌｌ指令时自动将ｐｃ进栈，并在子程 序返回调用ＲＥＴ指令时自动将ｐｃ出栈。 由于８０１９６ＫＣ有１６位的寻址能力，故这一动作有２个字节进出栈，其中ｐｕｓｈａ指令将程序状态字进栈，ｐｏｐａ指令将程序状态字出栈。 这一动作共有４个字节进出栈。 另外ｐｕｓｈａ动作会将ＰＳＷ中的中断允许位清零，故通常用ｐｕｓｈａ关闭中断，而用ｐｏｐａ恢复中断允许。 由于８０１９６ＫＣ的时钟节拍是特定的周期性中断，当每个时钟节拍到来时，系统将对任务延时做一次裁决。 因此，在这个时钟节拍可采用８０１９６ＫＣ中的软件定时器中断。 ３ Ｔａｓｋｉｎｇｃ编译器的工作细节带参数的函数调用编译后的主 要操作是先将参数进栈，然后执行ｃａｌｌ指令。 在函数入口处将堆栈中的参数倒入寄存器ｔｍｐ０、ｔｍｐ２、ｔｍ ｐ４和ｔｍｐ６以进行操作以下称临时寄存器的原因主要是，堆栈一般位于ＲＡＭ区，而对ＲＡＭ区操作不如对寄存器操作快。 如果该函数有局部变量，局部变量也是分配在堆栈中。 Ｔａｓｋｉｎｇｃ编译器一般用一寄存器ｆｒａｍｅ０１以下称框架寄存器对局部变量进行访问，在函数返回时执行ｒｅｔ操作，并对ＳＰ指针进行调整，以跳过函数参数在堆栈中的位置。 中断调用和函数调用类似，中断本身虽没有参数，但进中断后要对临时寄存器进行保护。 因此，应在进中断后执行ｐｕｓｈａ操作，并在中断返回时使临时寄存器出栈注意出栈顺序，然后再次执行ｐｏｐａ和ｒｅｔ操作。 图２所示为堆栈区的一般结构。 ４ 移植的细节在ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ中，任务堆栈区的构造特点是８０１９６ＫＣ的堆栈区由高向低增长，最高处是任务的入口参数，接着是ＰＣ指针和程序状态字。 如前所述，任务切换时要对临时寄存器和框架寄存器进行保护。 明确了任务堆栈的构造后，编写任务启动函数指ＯＳＳｔａａｒｔ函数和任务切换函数指ＯＳ＿ＴＡＡＳＫ＿ＳＷ和ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ 函数的关键是，在得到了最高优先级的任务堆栈指针后，如何按正确的顺 序出栈，直到ＰＣ指针。 其中ＯＳ＿ＴＡＳＫ＿ＳＷ，函数在切换任务之前还要编写对当前任务的现场进行保护的程序，而ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ，不用，因为中断函 数用Ｃ写成，而ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ，是在中断中调用的，因此，ＴａｓｋｉｎｇＣ编译器在进中断时已自动对其保护。 同时还应注意，由于在中断服务程序中没有定义局部变量，这使得ＴａｓｋｉｎｇＣ编译器不能对框架寄存器进行保护，因此，对这一寄存器的保护应在设计时自己加上。 ＃ｐｒａｇｍａｉｎｔｅｒｒｕｐｔＯＳＴｉｃｋＩＳＲ＝ＯＳＴ ＩＣＫＩＳＲＶＥＣＴＯＲ ｖｏｉｄＯＳＴｉｃｋＩＳＲｖｏｉｄ {ａｓｍｐｕｓｈ ?ｆｒａｍｅ ０１ ;ＯＳＩｎｔＮｅｓｔｉｎｇ＋＋ ;ｈｓｏｃｏｍｍａｎｄ＝０ｘ１９ ; ＡＤＴｉｍｅｒＣｏｕｎｔ＋＝５０００ ;ｈｓｏｔｉｍｅ＝ＡＤＴｉｍ ｅｒＣｏｕｎｔ ;ＯＳＴｉｍｅＴｉｃｋ ;ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ ;ａｓｍｐｏ ｐ ｆｒａｍｅ０１ ;}还应注意，在其它中断服务程序中，如果没有定义 局部变量，也应加上对框架寄存器的保护。 如果有局部变量，编译器会自动对框架寄