实验四线性系统时域响应分析汇总.docxVIP

实验四 线性系统时域响应分析 、实验目的 ?熟练掌握step（）函数和impulse（）函数的使用方法，研究线性系统在 单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。 ?通过响应曲线观测特征参量 和?，对二阶系统性能的影响。 ?熟练掌握系统的稳定性的判断方法。 二、基础知识及 MATLAB函数 （一）基础知识 时域分析法直接在时间域中对系统进行分析， 可以提供系统时间响应的全部 信息，具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性，经常采用瞬态响 应（如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。本次实验从分析系统的性能指标出发， 给出了在MATLAB^境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的 方法。 用MATLAB^系统的瞬态响应时，将传递函数的分子、分母多项式的系数分 别以s的降幕排列写为两个数组 num den。由于控制系统分子的阶次 m—般小 于其分母的阶次n，所以num中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次 对齐，不足部分用零补齐，缺项系数也用零补上。 1 .用MATLAB^控制系统的瞬态响应 1）阶跃响应 求系统阶跃响应的指令有: step( nu m,de n) 时间向量t的范围由软件自动设定，阶跃响应曲线随 即绘出 step( nu m,de n,t) 时间向量t的范围可以由人工给定（例如 t=0:0.1:10 ） [y，x]=step(num,den) 返