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伺服电机选型计算公式下图所示是一种采用功率运算放大器制成的伺服电动机控制电路电动机采用直流伺服电动机从图可见功率运算放大器由供电电压经加到运算放大器的同相输入端的输出电压加到伺服电动机的输入端电动机上装有测速信号产生器用于实时检测电动机的转速实际上测速信号产生器是一种发电机它输出的电压与转速成正比测速信号产生器输出的电压经分压电路后作为速度误差信号反馈到运算放大器的反相输入端速度指令电位器设定的电压值经分压后加到运算放大器的同相输入端相当于基准电压伺服电动机的控制原理图伺服电动机用字母表示伺服电
伺服电机选型计算公式
下图所示是一种采用功率运算放大器LM675制成的伺服电动机控制电 路，电动机采用直流伺服电动机。从图可见，功率运算放大器LM675由15V 供电，15V电压经RP1加到运算放大器LM675的同相输入端丄M675的输 出电压加到伺服电动机的输入端。电动机上装有测速信号产生器，用于实时 检测电动机的转速。实际上测速信号产生器是一种发电机，它输出的电压与 转速成正比。测速信号产生器G输出的电压经分压电路后作为速度误差信号 反馈到运算放大器的反相输入端。速度指令电位器RP1设定的电压值经 R1.R2分压后加到运算放大器的同相输入端,相当于基准电压。
伺服电动机的控制原理图
伺服电
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