机械控制工程基础课件(6)..docxVIP

JIANZHU RUODIAN YINGYONG JISHU TIANJIN POLYTECHNIC UNIVERSITY 机械控制工程出 PAGE PAGE # PAGE PAGE # 第六章控制系统综合与校正 2 6.1 概述 6.2 串联校正 概述 校正与稳定性 ■本章主要内容 控制系统校正的概念，常用校正方法和常见校正装置 的特性。 ■本章重点 掌握系统校正的基本概念、校正方法和校正装置的特 性与用途，重点掌握频率特性法进行系统校正的原理 和方法，深入了解反馈校正的原理和方法。 PAGE PAGE # PAGE PAGE # C（5） ■串联校正 增益调整; H(s) v 相位超前校正; 相位滞后校正; 相位滞后一超前校正 6.1 概述 趙前、滞后、并联 ■并联校正 反馈校正； 顺馈校正 The end PAGE PAGE # PAGE PAGE # 6.2 串联校正 电路仿真 趨前校正 ?相位超前校正概念 ?超前校正电路 ?超前校正计算 C1 0.01 uF R6 5kohm XSC1 Ts + l aTs + 1 式中氏 Gcg jo)T + 1jaco T + l 6.2 串联校正 6.2 串联校正 PAGE PAGE # 6.2 串联校正 6.2 串联校正 PAGE PAGE # 电