机械工程控制基础第一章..docx

机械工程控制基础第一章. 机械工程控制基础 授课人:张来刚 聊城大学 汽车与交通工程学院 个人介绍: 姓名:张来刚 家乡:聊城东阿 学习经历: 本科毕业于吉林大学,大学期间所学专业:削子信息工程; 2007年在中国科学兜长乐光学精翕机械与肠理研克所就读研 究生,今年7月博士毕业;所学专业:机械亀子工程;主要 研究方向:视覺测量,光亀测控 业余爱好: 羽毛球,足球,乒乓球 联系方式: 电话:136 0635 4072 E-mai 1: zhanglaigang@lcu? edu. cn 杨叔子等,机械工程控制基础,华中科技大学出版社,(第六 呦,2011 喉寿丈献: 1?胡寿松等,自动控制原理,国防工业出版社,(第三版),1994. 2?李友善.自动控制原理,国防工业出版社,1980 3.陈康宁?机械工程控制基础?西安交通大学出版社.1997. 4. Mat lab使用手册 机械工程控制基础 聊城大学汽车与交通工程学院 本课程的主要内容: 》第_章 A 》第_章 A第二章 ?笫三章 A第四章 ?第五章 ?第六章 ?第七章 A第八章 A第九章 系统的数学模型 系统的时间相应分析 系统的频率特性分析 系统的稳定性 系统的性能指标与校正 非线性系统初步 线性离散系统初步 系统辨识初步 为什么耍学控制论?1.机电一体化产品的出现与逐渐普及“机” + “电” ? 为什么耍学控制论? 1

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