FANUC有关主轴速度控制.docxVIP

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  • 2021-04-12 发布于天津
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有关主轴速度控制系列模拟主轴控制的基本控制结构不包括刚性攻丝指令指令侧正转反转准停指令主轴停止主轴速度转换主轴倍率电机转数齿轮选择齿轮位置信号齿轮齿轮齿轮准停信号准停速度输出极性位置编码器接转换动力电缆速度反馈主轴放大器接收驱动操作板负载表速度表系列串行主轴控制的基本控制结构不包括刚性攻丝主轴模拟电压的计算和有关参数系列齿轮切换方式指令齿轮切换方式指令电机转数系列指令公共参数输出电压的符号时模拟电压输出时模拟电压输出时时时时主轴速度转换器增益调整系列主轴电机侧输出的上限值主轴电机侧输出的下限值主

有关主轴速度控制 (1). 0系列模拟主轴控制的基本控制结构(不包括刚性攻丝) S指令 M指令 M 03 ?M 05 , M06 , M 19 PMC侧 正转、反转、准停指令 *S STP (主轴停止) 主轴速度转换 主轴倍率 电机转数 齿轮选择(M) 齿轮位置信号 齿轮1 齿轮2 齿轮3 (R PM ) S O R (准停信号)SSIN R01I ~ R 12I 准停速度(PRM 108) 输出极性(PRM 013#6,#7) 位置编码器接 D/A转换 R01O ~ R 120 S IN D S IN D SGN( 0 = +,1 =—) SS IN * ESP,M R DY SA R,L

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