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实验 FANUC 数控系统数据传输 . 实验目的 掌 握 FANUC 0i D/0i Mate D 系统的数据传输方法。 实验内容 FANUC 数控系统外部通讯参数设定。 FANUC 系统外部 通讯软 件参数设定。 输出。FANUC 数控系统 参数输 入、 4零件加工程序输入、输出。 输出。 实验设备 1.FANUC 0i Mate-TD CK61322.FANUC 0i mate-MD XH7132数控车床。 数控加工中心机床。 1.FANUC 0i Mate-TD CK6132 2.FANUC 0i mate-MD XH7132 数控车床。 数控加工中心机床。 台式个人电脑PC机两台。 标准串行接口通讯线缆（RS-232-C 双端D型9孔插头）两条。 实验要点 FANUC 数控系统 外部串 行接口通讯工作 原理。 FANUC 数控系统 外部串 行通讯参数设定 。 个人电脑PC机RS-232-C串行通讯功能的使用。 数控系 统各种 数据的备份与 恢复。 实验具体要求 加装数控机床电气控制柜外罩（有机玻璃罩或关紧电器控制柜柜 门），机床系统上电前查看机床当前状态，确认外观是否异常；确 认急停按钮（红蘑菇钮）是否良好且在按下状态（急停状态）；确认 各进给轴行程限位开关及其线路是否正常；确认机床当前位置。 在数控 机床系 统上电 时，告 知小组其 他同学 ，此时 不要触 碰任何 电气控 制部件 ，避免意外触 电。 在设定 或修改 数控系统参数 时，必须 事先弄 懂相关 参数， 必须有 明确的操作目的和操作步骤。 只能设定或修改本次实验所及的参数，不得随意修改非本次实验参数。做任何参数的改动都要专门记录所及参数的原始设定值。 相关知识与技能 FANUC公司推出的新一代CNC与0C、0D相比较，无论是硬件还是软件功能都有很大提高。集成化CNC控制单元一改原来大板结构，给人一种全新感觉，特别在数据传送上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b/s ；通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连；使用 存储卡实现数据的输入、输出等。 FANUC使用说明书详细介绍了使用磁盘机、编程器和穿孔机的数 据传输方法，但根据国内数控系统应用的实际情况，考虑成本和通用 性，目前使用磁盘机、编程器和穿孔机并不普及，如能使用PC机与 CNC实现通讯，则无需专用设备，更方便、更经济。目前，PC通讯软 件品种繁多，其中P CIN软件是国内数控领域广泛使用的软件之一。 RS232串行数据通讯可实现P ROGRAM零件程序）、P ARAMETER机 床参数）、PITCH（螺距误差补偿表）、MACRO宏参数）、OFFSET（刀具偏 置表）、WORK工件坐标系）、PMCPARAMETER（PMC数据）的传送，但需 分别设置PC端和CNC端相应通讯协议。机床参数、螺距误差补偿表、 宏参数、工件坐标系数据传输的协议设定，只需在各自菜单下设置， 协议与零件程序传送的协议相同，PMC数据传送需更改两端协议。PMC 程序传送则必需使用FANUC专用编程软件FLADDER-川方可实现，这 里不再展开说明。 RS232串行通讯电缆的定义： 转搖LI 9芯计匹侧9 转搖LI 9芯计匹侧9芯孔 3 3 5 5 ]] 2 L6 - ■ 15 - 3 - 13 七.实验步骤 1.系统通讯参数设定 有关RS232 口参数的含义: （1）PRM0000 :（位值型） ISO ISO 0 (2) PRM0020 :用EIA代码输出 1 :用ISO代码输出（RS-232-C （数值型）选择I/O通道 0 :通道 0（RS-232-C :通道 1（RS-232-C :通道 2（RS-232-C 4 :存储卡接口 5:数据服务器接口 （位值型） 串行端口 1、2） 串行端口 串行端口 串行端口 2: 主板的 主板的 主板的 JD36A) JD36A) JD36B) ENS 1 IOP NCR CRF CTV 1 (3) PRM0100 CTV CRF 0 :在程序的注释节中进行用于TV检查的字符计数 1 :在程序的注释节中不进行用于TV检查的字符计数 0 :利用ISO代码输出EOB（程序段结尾）时，根据参数 NCR（No.0100#3） 的设定。 1 :利用ISO “ LF ” 。 代码输出 EOB（程序段结尾）时，输出“ CR、 NCR 0 :利用ISO “ CR、 1 :利用ISO 代码输出 “ CR。 代码输出 EOB（程序段结尾）时，输出“ LF ”、 EOB（程序段结尾）时，输出“ LF ”。 IOP ENS :通过复位来停止程序的输入和输入操作，有效 1:通过复位来停止程序的输入和输入操作，无效 :读入EIA代码过程中有NULL代码时，发出报警。 1 :读入EIA代码过