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直线的方程 8.4 空间直线 直线与直线、直线与平面的夹角 平面束方程 内容 一、空间直线的方程 因此其一般式方程 1. 直线的一般方程 直线可视为两平面交线， (注意：方程形式不唯一) 2.对称式方程(也称为点向式方程) 故有 说明: 某些分母为零时, 其分子也理解为零. 求直线 的方程。 ，则 此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程). 直线方程为 已知直线 过点 例如, 当 ，且平行于非零向量 设直线上的动点为 其中非零向量 称为直线 的方向向量. 3.参数式方程 令 得参数式方程 : 注1：直线的对称式方程与参数式方程可以很方便地转换. 注2：直线的一般式方程、对称式方程及参数式方程均不惟一. 例1.用对称式及参数式表示直线 解:先在直线上找一点. 是直线上一点 . 解题思路: ① 先找直线上一点; ② 再找直线的方向向量. 解得 令 故 故所给直线的对称式方程为 参数式方程为 再求直线的方向向量 交已知直线的两平面的法向量为 可取 思路: 先求交点 例2. 求过点 且与两直线 都相交的直线 提示: 的方程化为参数方程 设 再写直线方程. 与它们的交点分别为 三点共线 例3 一直线过点 且垂直于直线 又和直线 相交,求此直线方程 . 解 利用所求直线与 设所求直线与 的交点为 则有