第18章stm32外设之高级控制定时器1.pptxVIP

第18章 STM32外设之高级控制定时器高级控制定时器—TIM1TIM8位于高速的APB总线上 (APB2)，内部时钟最高可达72MHz16位计数器向上、向下、中心对齐计数模式自动重载计数器4个16位高精度捕捉比较通道：可编程设定通道方向：输入/输出? 输出比较? PWM? 输入捕捉、 PWM输入捕捉? 单脉冲模式死区时间可编程的互补输出（通道和互补通道）刹车输入信号可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个已知状态同步定时器主设备/从设备同步与外部触发同步触发或门控模式针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器接口独立的IRQ/DMA请求生成器●更新事件 ●输出比较 ●输入捕获 ●刹车信号输入高级控制定时器 功能框图高级控制定时器—时钟源高级控制定时器有四个时钟源：内部时钟源CK_INT外部时钟模式1：外部输入引脚TINx（x=1,2,3,4）外部时钟模式2：外部触发输入ETR内部触发输入：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。高级控制定时器—时钟源内部时钟源（CK_INT）（当TIMx_SMCR寄存器的SMS=000时）内部时钟CK_INT即来自于芯片内部，等于72MHz，我们在一般情况下都是使用内部时钟。一般模式下的控制电路，内部时钟分频因子为1 高级控制定时器—时钟源外部时钟模式1（当TIMx_SM