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高等数学向量代数与空间解析几何复习 向量代数与空间解析几何 5.1向量 既有大小又有方向的量 表示：→ -AB 或 （几何表示）向量的大小称为向量的模，记作||AB 、|a |、||a 1． 方向余弦：? ?? ? ??=||,||,||)cos ,cos ,(cos r r r z y x γβα r ＝（x ，y ，z ）,| r |=2 22z y x ++ 例2 设2)(=??c b a ，求)()]()[(a c c b b a +?+?+。 解 根据向量的运算法则 例3 设向量k j i a +-=，k j i b 543+-=，b a x λ+=，λ为实数，试证：当模x 最小时，向量x 必须垂直于向量b 。 解 由k j i a +-=，k j i b 543+-=得50||,3||2 2 ==b a ，12=?b a ，于是 由此可知，当256- =λ时，模||x 最小，因而?? ? ??--=-=255,251,257 256b a x 故 0)5,4,3(255,251,257 =-??? ? ??--=?b x 所以，当模x 最小时，向量x 必须垂直于向量b 。 8． 向量的投影 Prj a b ＝|b |θcos 为向量b 在向量a 上的投影。a ·b ＝| a |Prj a b 5.2空间平面与直线 5.2.1 空间平面 代入)2,3,1(A ，)1,1,2(--B 得?? ?=--=++0 20 23C B A C B A 解之得A C A B 7,5=-= 代入方程消去A ，得方程为075=+-z y x 例2 一平面通过点)3,2,1(，它在正x 轴，正y 轴上的截距相等，问此平面在三坐标面上截距为何值时， 它与三个坐标平面围成的四面体的体积最小？并写出此平面方程。 解 依题意设所求平面的截距式方程为 1=++c z a y a x ， 由于点)3,2,1(在此平面上，故有13 21=++c a a ，解之3 3-= a a c 。 四面体之体积3 ***-***** -?=-??=a a a a a a V ，2 32)3()3(321---="a a a a V ， 令0="V 得9,2 9 ==c a 。 例3 求过点)1,1,1(-A ，)2,2,2(--B 和)2,1,1(-C 三点的平面方程。 解 将直线写成?? ? ??+=-==5213x z x y x x ，以x 为参数，则)2,3,1(=→ v ，故直线方程为 例2 求过点)3,2,1(0--p 且平行于平面01326:=+--∏z y x ，又与直线5 3 2131--=+=-z y x 相交的直线方程。 解 设Q ),,(z y x 为两直线的交点，则0,//00=?∏→ → -→ -n Q P Q P ,即 0)3(3)2(2)1(6=+---+z y x ， （1） 又Q 在L 上： 5 3 2131--= +=-z y x （2） 令（2）=t 解得x , y , z 代入(1)解得0=t ，在反代入（2）得Q 的坐标为)3,1,1(-，得直线为 5.3点、平面、直线的位置关系 1． 点到平面的距离 点),(0000z y x P 到平面Ax+By+C z+D =0得距离公式为： d = 2 2 2 000| |C B A D Cz By Ax +++++ =D 例3 求点)4,4,3(0-M 到直线1 22= -=的距离。 解 )2,9,1(0-=→ M M ，31)2(2||222=+-+= s ，于是所求距离 253 16 1153|2055|||||0=++=--=?= →k j i s s M M d 3. 两平面之间的夹角 平面1∏和平面2∏的夹角θ,cos θ＝ 22 ***** 21 2 1 *****||C B A C