GNSS测量GNSS的外业数据采集观测成果的外业检核1.ppt

观测成果的外业检核 一、GPS观测成果的检验 野外观测结束后应进行全面检查，发现和删除不合格成果，通过重测、补测，确保观测成果的质量。外业成果检验的主要内容如下。 1.基线长度的中误差 基线处理后基线长度中误差应在标称精度值内。对于20km以内的短基线，双差求解模型可有效地消除电离层的影响，其相应的中误差小于0.01～0.02m。若超过此项限差，基线解算成果的可信度就较差。 同时基线的单位权方差主要反映偶然误差，一般也应小于0.01m。 观测成果的外业检核 对于20km以内的短基线，其求解的整周模糊度应具有良好的整数特性。 若在基线平差解算中，有一两个模糊度与相近整数相差0.15～0.20，则该成果 较好；当差值超过0.30时，所求的结果往往不太可靠。此时，可采用换基准参 考卫星、去掉周跳出现较多的某颗卫星或截去信号条件较差的一段时间的信 号等措施，重新求解基线。 观测成果的外业检核 2.基线求解的整周参数的整数性 3.基线观测值残差分析 一些基线解算的软件中，通常都具有以图或表的形式给出一个测段中每颗卫星与基准参考卫星之间观测值的功能。若每颗卫星的残差图形均在纵坐标零周附近，则该基线解算较好。 若某颗卫星的残差起伏较大，则表明该星的单差可能有问题，可考虑删去该星； 若残差图中出现突然的跳跃或尖峰，表明周跳未完全消除；若所有星的残差图形都不好，很可能是基准参考星的问题，可改用另一颗卫星作为基准参考星。 观测成果的外业检核 4.基线浮点解与固定解之差 以平差解算的实数作为整周未知参数获得的解为浮点解（实数解），而将实数取整后的整数作为整周未知参数获得的解为固定解，两者之间的基线向量坐标应符合良好。在短基线情况下，当两者的基线向量坐标差达分米级时，处理结果可能有问题。 观测成果的外业检核 5.同步多边形闭合差检查 采用单基线处理模式，对于采用同一种数学模型获得的基线解，由其同步时段若干基线组成的同步多边形环的坐标分量相对闭合差和全长闭合差应满足： 式中，n为多边形的边数；σ为GPS网相应级别规定的观测精度。 6.异步环多边形闭合差检查 由若干条独立基线边构成的异步闭合环，其闭合差应符合下式规定： 异步环多边形闭合差的大小，是基线向量质量检核的主要指标。如果闭合差超限，应及时分析原因，对其中部分成果进行重测。 观测成果的外业检核 7.重复基线边较差检查 同一条GPS基线边若观测了多个时段，可得多次基线边观测结果。同一条基线边任意两个时段结果的互差不宜超过下式的规定：