计算机辅助的设计技术第6章图形变换.pptVIP

图形变换;引 言;第六章 图形变换;第六章 图形变换;§6－1 图形变换的方法 ;二、点的变换 ; 在计算机图形处理中，经常需要对已生成的图形进行旋转、平移、放大或缩小等几何变换操作，以生成新的图形信息。由于点是构成几何形体的最基本元素，因此，通过对构成几何图形的特征点集的几何变换即可实现整个图形的几何变换。; 点的变换可以通过矩阵运算来实现，令; 比例变换;§6－2 二维图形几何变换 ; 镜射变换 ;2）对原点的镜射变换;3）对±45°线的镜射变换 ; 错切用于描述受到扭曲、剪切后的几何体形状。 在沿X 轴的错切变换中，y 坐标不变，x 坐标有一增量。变换后原来平行于Y 轴的直线，向X 轴方向错切成与X 轴成一定的角度。 在沿Y 轴的错切变换中，x 坐标不变，y 坐标有一增量。变换后原来平行于X 轴的直线，向Y 轴方向错切成与Y 轴成一定的角度。;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;§6－2 二维图形几何变换 ;三维图形的变换是二维图形变换的简单扩展，变换的原理还是把齐次坐标点(x,y,z,1)通过变换矩阵变换成新的齐次坐标点(x’,y’,z’,1)，即;齐次变换矩阵：;比例和对称变换;整体缩放;平移变换;旋转变换;三维组合变换;设旋转任意轴为p1（ x1,y1,z1 ）, p2（ x2,y2,z2 ）两点所定义的单位矢量(a,b,c)。旋转角度为?（图(a)) 。这7个基本变换是： 1平移T(－x1,－y1,－z1)使p1点与原点重合(图(b))； 2Rx(α)，使得轴p1p2落入平面xoz内(图(c))； 3Ry(β)，使p1p2与z轴重合(图(d)); 4Rz(θ)，执行绕p1p2轴的θ角度旋转(图(e))； 5Ry(－β)，作3的逆变换T3-1 ； 6Rx(－α)，作2的逆变换T2-1 ； 7T(x1,y1,z1) 作1的逆变换 T1-1 。 注意：;其组合变换矩阵为： T ＝ T1? T2? T3? T4? T3-1? T2-1? T1-1;例：简单几何体的图形变换;;???、比例变换;二、错切变换;三、镜像变换;三、镜像变换;四、平移变换;五、旋转变换;五、旋转变换