汽车转向系统.ppt

目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式转向器： 为了减少摩擦，在转向螺杆和螺母上都加工出其轮廓由两段或三段不同心的圆弧组成的断面为近似半圆形的螺旋槽，两者相配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道中装入许多钢球，使滑动摩擦变成滚动摩擦。螺母的侧面有两对通孔，可将钢球塞入螺旋通道中，两根U形钢球导管的两端插入螺母侧面的两对通孔中，导管内也装满钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条独立封闭的钢球“流道”。 梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面（水平面）内的交角。 在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 转向节臂受到向后的冲击力由前压缩弹簧承受，受到向前冲击力时，冲击力依次经过前球头座，前端部罗塞、直拉杆和后端部罗塞传给后压缩弹簧。 当球头销作用在内球头座上的冲击力超过弹簧的预紧力是，弹簧进一步变形而吸收冲击能量。 弹簧变形量受到弹簧座自由端的限制，可以防止弹簧超载，并保证在弹簧折断情况下球头销不从管腔中脱出。 转向直拉杆仅在外端有球头座，故必须在两球头座背面各设一个压缩弹簧，吸收由横拉杆传来的两个方向的路面冲击，并消除球头和座的间隙。 无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压。 当阀体处于中间位置时，阀体两个凸棱边与阀套的环槽形成四条缝隙，中间的两个缝隙分别与动力缸的左右腔相同，两边的两个缝隙与回油道相同。实际上阀体移动并未将缝隙完全堵住时，一侧缝隙增大，另一侧缝隙减小就可以再动力缸活塞两侧形成压力差，并实现助力作用，此压力差随阀体与阀套进一步的相对移动将变大。 凸棱较宽，阀体以处于中间位置时，通向动力缸的油道都被关闭。 转向油罐单独安装，或直接安装在油泵上。中心油管接头座专门用以装接转向控制阀的回油管路。另外两个油管接头分别接转向油泵的进油管和动力转向器的漏泄回油管路。滤芯弹簧的预紧力不大，当滤芯堵塞而回油压力略有增高时，滤芯便在液压作用下升起，让油液不经过滤清便进入储液腔，以免油泵进油不足。滤网片防止油液乳化。 在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。 液压泵（齿轮泵）通过电动机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。其特点是由ECU提供供油特性，汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 不转向时仍然存在能量损失，液压系统的固有缺陷仍然存在。 结构紧凑，体积小，应用前景好 后轮转向装置属于车速感应型，在低速时或转向盘转角较大时，前后轮实现逆向偏转，后轮偏转角随前轮偏转角的增大而在一定范围内增大，课改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。 在中高速行驶或转向盘转角较小时，前后轮同向偏转，适当增加汽车的不足转向特性，使车身横摆角速度减小，提高汽车高速行驶的操纵稳定性 利用传感器记录驾驶员的转向意图和车辆的行驶状况。通过数据线将信号传递给车载电脑，电脑据此做出判断并控制液压激励器提供相应的转向力，使转向轮偏转相应角度实现转向。 2021/3/26 * 2021/3/26 * 转向动力缸活塞与转向齿条制成一体,活塞将转向动力缸(即转向器壳体)分成左右两腔; 转向动力缸的助力直接作用在齿条上,齿条的动力由一端输出 2021/3/26 * 捷达轿车整体式动力转向器示意图 转向动力缸 动力缸活塞 转向齿轮 转向齿条 流量控制阀(带安全阀) 转向油泵 回油管路 进油管路 扭杆 转向轴 阀芯 阀套 转向油罐 齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸和转向控制阀制成一体。 2021/3/26 * 汽车直线行驶时: 转向阀处于中立位置,使动力缸左右两腔相通,输入阀体的油液经回油管路流回转向油罐。（常流式转向阀） 转向动力缸 动力缸活塞 转向齿轮 转向齿条 流量控制阀(带安全阀) 转向油泵 回油管路 进油管路 扭杆 转向轴 阀芯 阀套 转向油罐 2021/3/26 * 汽车右转向行驶时: 转动方向盘 转向轴和阀芯转动 扭杆扭转变形