西北工业大学机械原理课后答案第3章-1.docx

第三章平而机构的运动分析 题3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P.J直接标注在图上） 解: Pi：P25(P2<) 3Rs(PG(a)(b) Pi： P25(P2<) 3 Rs(PG (a) (b) Pm 题3-4在图示在齿轮?连杆机构中，试用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比wVw3. K = N(N_%“5 K = N(N_%“5 2）为求传动比3\g 需求出如下三个瞬心P" P" “如图3?2所示。 3）传动比计算公式为^ 3）传动比计算公式为^ 题 3-6 在图 a 所示的四杆机构中> lAB=60mm> lco=90mm, lAD=lBc=120mm? 2=10rad/s> 试用瞬心法 求： E1） 当<1>=165° E 1） 当<1>=165°时，点C的速度Vc： 2） 当e =165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及速度的大小; 3） 当Vc=O时，“角之值（有两个解） 解：1）以选定比例尺，绘制机构运动简图。（图3-3） 2 ）求Vc，泄出瞬心Pis的位置。如图3?3 （a） vc = PiCP\d = OAm/s? =—=上」叫:= vc = PiCP\d = OAm/s 3 ）左出构件3的BC线上速度最小的点E的位置。 因为BC线上速度最小的点必与M点的距离最近，所以过Pu点引BC线延长线的垂线交于E点。如 图 3-3 (a) vE = h E片3% = 0.375m/s 4）当陀=0时，与C点重合，即AB与BC共线有两个位置。作出％ =0的两个位置。 量得必= 量得 必=26.4° 0 = 226.6° 题342在图示的各机构中，设已知各构件的尺寸.原动件1以等角速度心顺时针方向转动。试用 图解法求机构在图示位宜时构件3上C点的速度及加速度。 解：a)速度方程：VC3 = VB + VC3R = VC2 + VC2C3 加速度方程：^C3 + dc3 = + QC3B + °C3B = a C2 + ^C3C2 + ^C3C2 b)速度方程：= V b)速度方程：= VB2 + Vfi3B2 加速度方程：+ a，B3 = aB2 + aB3B2 + a，B3B2 p‘(3,(1 a) Bp (bs, d, C3, a)b：(bi)(br k ,C3*,)(b) B p (bs, d, C3, a) b：(bi) (br k ,C3*,) (b) c) 速度方程：vB3 = vfi2 + vfi3B2 加速度方程：仏3 + ClB3 = ClB2 + Qb3B2 + Qb3B2 p(a, d)b: (bi, b3) p(a, d) b: (bi, b3) 题344在图示的摇块机构中，已^JlAB=30mm, lAc=100mm, lBo=50mm, lo€=40mmo曲柄以等角速 度g> l=10rad/s回转，试用图解法求机构在4>1=45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件 2的角速度和角加速度。 解：1）选定比例尺， M =塑=孝=°?°°2〃%” 绘制机构运动简图。（图（a）） AB 15 7 2）速度分析：图（b） 〃厂紀齐。处〃%,vR =列 ab = 10x0.03 = 0.3m/s 〃厂紀齐。处〃%, 速度方程 vC2 = % + VC2B = vC3 + vC2C3 由速度影像法求岀VE 速度多边形如图3-6 （b） vD vD = /zv pd = 0.005 X 44.83 = 0.224哭 v￡ = //v pe = 0.005 x 34」8 = 0」71 vCfi vCfi = “丄勺 =0?005x49?5 =2|/ 7^7 " " 0.002x61.53 " 7s （顺时针） 3）加速度分析：图 3）加速度分析：图3?6（c）―肯=亍0.测 aC2 = ClB + aC2B + aC2B = °C3 + aC2C3 + aC2C3 由加速度影像法求出aE 加速度多边形如图(c) aB =闵几=1°，x ° °3 = 3m/s2 aC2B = cer2lCB =22 x 0.122 = 0.5 = m/s2 a：2C3 = 2^23VC2C3 =2x2.x°?175 = 0.7m/s2 aD = p eV = 0.04 x65 = 2.6^j/2 aE = /.ta aE = /.ta pe = 0.04 x 71 = 2.8% a'clB _ PqC；c； _ 0.04x25.6 lBC P[BC 0.002x61.53 = 8.39% （顺时针） 题 3-15 在图示的机构中，已知 lAE=70mm> lAB=40mm? lEF=60mmt loE=35mmt lCo=75mm* lBC=50mmt 原动件1以等角速度o> l=10