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Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】 Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】 线性定常系统的能控性和能观测性 线性定常系统的能控性和能观测性 一、实验设备 PC 计算机，MATLAB 软件，控制理论实验台。 二、实验目的 （1）学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法； （2）通过用 MATLAB 编程、上机调试，掌握系统能控性、能观测性的判别方法，掌握将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 （3）掌握能控性和能观测性的概念。学会用 MATLAB 判断能控性和能观测性。 （4）掌握系统的结构分解。学会用 MATLAB 进行结构分解。 （5）掌握最小实现的概念。学会用 MATLAB 求最小实现 三、实验原理 （1）参考教材 P117~118“4.2.4 利用 MATLAB 判定系统能控性” P124~125“4.3.3 利用 MATLAB 判定系统能观测性” （2）MATLAB 现代控制理论仿真实验基础 （3）控制理论实验台使用指导 四、实验内容 （1）已知系统状态空间描述如下