《现场总线技术》第9章 工业以太网.ppt

5．EPA EPA(Ethernet for Plan Automation)用于工业测量与控制系统的以太网技术，是在国家“863”计划支持下，由浙江大学、浙江中控技术股份有限公司等共同开发的。EPA是我国第一个被国际认可和接收的工业自动化领域的标准。 EPA完全兼容IEEE802.3、IEEE802.1PQ、IEEE802.1D、IEEE802.11、IEEE802.15以及UDP（TCP）/IP等协议，采用UDP协议传输EPA协议报文，以减少协议处理时间，提高报文传输的实时性。商用通信线缆（如五类双绞线、同轴线缆、光纤等）均可应用于EPA系统中，但必须满足工业现场应用环境的可靠性要求，如使用屏蔽双绞线代替非屏蔽双绞线。 EPA网络支持其它以太网/无线局域网/蓝牙上的其它协议（如FTP、HTTP、SOAP，以及MODBUS、PROFInet、Ethernet/IP协议）报文的并行传输。这样，IT领域的一切适用技术、资源和优势均可以在EPA系统中得以继承。 EPA系统中，根据通信关系，将控制现场划分为若干个控制区域，每个区域通过一个EPA网桥互相分隔，将本区域内设备间的通信流量限制在本区域内；不同控制区域间的通信由EPA网桥进行转发；在一个控制区域内，每个EPA设备按事先组态的分时发送原则向网络上发送数据，由此避免了碰撞，保证了EPA设备间通信的确定性和实时性。 以太网应用于工业自动化，最重要的是确定性和实时性技术。为了满足高实时性能应用的需要，各大公司和标准组织纷纷提出各种提升工业以太网实时性的技术解决方案。这些方案建立在IEEE802.3标准的基础上，通过对其和相关标准的实时扩展提高实时性,并且做到与标准以太网的无缝连接,即实时以太网。 9.1概述 9.2典型的工业以太网实时通讯技术 9.2 典型的工业以太网实时通讯技术 以太网采用的CSMA/CD的介质访问控制方式，其本质上是非实时的。平等竞争的介质访问控制方式不能满足工业自动化领域对通信的实时性要求。因此以太网一直被认为不适合在底层工业网络中使用。近年来工业以太网技术快速发展，以太网速度一再提高，加上引入全双工交换技术、虚拟网技术以及改进网络拓扑结构等，以太网实时性大大改善，已经可以满足很多工业数据通讯需求。另一方面降低冲突域和提高以太网速度实际上还没有根本解决以太网确定性问题，在有些场合，如多节点同步运动控制等，这是非常重要的。 实时通讯技术是工业以太网的核心技术。针对不同实时性要求，提供完善的解决方案，它是各个公司、组织重要的技术攻关内容。以下介绍几种典型的工业以太网实时通讯方案。 9.2.1 PROFInet的实时通讯解决方案 1．PROFInet通讯技术基本思路　 PROFInet已经有3个版本。在这些版本中，PROFInet提出了对IEEE802.1D和IEEE1588进行实时扩展的技术方案。PROFInet解决方案的基本思想是，对不同实时要求的信息采用不同的实时通道技术，如图9.1所示。 图9.1 不同实时要求的信息采用不同的实时通道 PROFInet全面覆盖了工厂自动化到运动控制的应用需求，与TCP/IP全兼容，没有任何限制。对于工业自动化系统来说，目前根据不同的应用场合,将实时性要求划分为3个范围,它们是:信息集成和较低要求的过程自动化应用场合,实时响应时间要求是100ms或更长；绝大多数的工厂自动化应用场合实时响应时间的要求最少为5-10ms；对于高性能的同步运动控制应用,特别是在100个节点下的伺服运动控制应用场合,实时响应时间要求低于1ms,同步传送和抖动小于1μs。 * * 第九章 工业以太网 9.1概述 9.2典型的工业以太网实时通讯技术 9.1概述 以太网技术的思想渊源最早可以追溯到1968年。以太网的核心思想是使用共享的公共传输信道，这个思想源于夏威夷大学。在局域网家族中，以太网是指遵循IEEE 802.3标准，可以在光缆和双绞线上传输的网络。以太网也是当前主要应用的一种局域网（LAN——Local Area Network，局域网）类型。目前的以太网按照传输速率大致分为以下四种： 1）10Base-T 以太网——传输介质是双绞线，传输速率为10Mbit/s； 2）快速以太网——传输速率为100Mbit/s，采用光缆或双绞线作为传输介质，兼容10Base-T 以太网； 3）Gigabit 以太网——扩展的以太网协议，传输速率为1Gbit/s, 采用光缆或双绞线作为传输介质，基于当前的以太网标准，兼容 10Mbit/s以太网和100Mbit/s以太网的交换机和路由器设备； 4）