制导探测复习207.docx

1什么叫压心？正常式布局与鸭式布局导弹的静稳定性如何 ？其导弹压心与质心的位置关系有何不同? 飞行器总空气动力作用线与纵轴的交点。 前者：压心在质心后，静稳定；后者：压心在质心前，静不稳定。 2俯仰角、弹道倾角、攻角在铅垂平面内的几何关系表达式？偏航角、弹道偏角、侧滑角在水平面内的几 何关系表达式？分别在两个平面内简单绘出示意图。 俯仰角=速度矢Ax 俯仰角= 速度矢Ax 3什么叫过载？什么叫需用过载？可用过载？ 除重力以外的合力除以重力，是个矢量。 需用过载：导弹沿给定弹道正常飞行时所需用的法向过载 可用过载：舵偏（操纵机构）转至最大角度时导弹所产生的法向过载。 4导弹质心移动的动力学方程和绕质心转动的动力学方程分别在什么坐标系中建立有最简单的形式？简述 这两个坐标系的定义。 弹道坐标系（航迹坐标系），弹体坐标系。其中： 弹道系原点位于导弹质心， x轴与导弹速度方向一致，y轴垂直x轴位于包含速度的铅垂面内， z轴与x，y 轴组成右手直角坐标系。 弹体系原点同上，x轴与导弹纵轴方向一致，y轴垂直x轴位于导弹纵向对称平面内， z轴与之组成右手直 角坐标系。 陀螺的定轴性。 垂直陀螺仪：测量弹体滚动角和俯仰角。垂直陀螺仪的内环轴与弹体纵轴重合，外环轴与弹体俯仰轴 重合，各电位器绕组与弹体固连，各电位器滑臂与内环轴或外环轴固连，故当弹体出现滚动、俯仰姿态变 化时，由陀螺的定轴性可知滑壁与绕组间发生相对运动，从绕组出将有电信号输出，从而被其他原件感知 到。方向陀螺仪：测量弹体偏航角和俯仰角。原理同上。 7 导引弹道定义？导引弹道特性与哪些因素有关？研究导引弹道时常引入什么假设？ 将导弹视为可控质点，假设飞行速度是时间的已知函数，飞行控制系统的工作是理想的，按运动学方 程和导引方程所确定的运动学弹道。 导引弹道的弹道特性与目标的运动特性和所采用的导引方法有关。 研究导引弹道时长引入导弹为理想可操纵质点、制导站和目标视为几何点、制导系统理想工作、导弹与目 标以及制导站在同一平面内运动的假设。 8 追踪法直线弹道有几条？其稳定性如何？ 追踪法直线弹道有 2 条 : q=0 °和 q=180 °。其中前者为尾追情况，此时直线弹道稳定。后者为迎击情况， 此时直线弹道不稳定。 6 导弹的直角坐标控制、极坐标控制原理？ 直角坐标控制：导弹的控制力由两个相互垂直的分量组成的控制方法。 +型X型气动布局的轴对称导弹采 用此法。其倾斜回路是一个倾斜角稳定控制系统。由于借助两个体轴转动改变迎角与侧滑角，是侧滑转弯 控制（ STT）。 极坐标控制：产生法向力的方向只有一个。一型气动布局的飞航式导弹采用此法。其倾斜回路是一个倾斜 角控制系统。为使导弹在任何一个方向上产生机动，必须借助改变迎角和倾斜角的办法，是倾斜转弯控制 （ BTT ）。 轴对称导弹面对称导弹 轴对称导弹 极坐标控制方式 百佝坐标控制方式 9何谓复合制导？其并联与串联式组合方式有什么不同？串联式的转接应考虑哪些问题？ 两种以上的制导方式组合在一起的导引方式为复合制导。 串联式组合是不同的飞行阶段采用不同的导引方 法，并联式组合是同一飞行阶段同时采用两种以上的制导方式。串联式组合的转接要考虑弹道衔接与平滑 过渡问题以及目标的截获问题。 10试比较自主制导、遥控制导、自动寻的制导的作用距离、制导精度、制导设备位置以及抗干扰能力。惯 性制导、红外制导、激光驾束制导分别属于哪一类制导方法？ 类 型 作用距离 制导精度 制导设备 抗干扰 自主制导 可以很远 较咼 在弹上 极强 遥控制导 较远 高，随距离降低 制导站+弹上 较差 自寻的制导 小于遥控制导 高 在弹上 较差 分属自主、自动寻的、遥控制导。 11自动寻的制导按导引信号（能量）来源不同可分为哪几类？主要区别？ 主动、半主动、被动。分别由导弹照射目标并接收目标反射回的信号（能量） ；由制导站照射目标并由导 弹接收目标反射回的信号（能量）；导弹接收目标辐射信号（能量）。根据所接收信号产生导引信息。 12选择导引方法的一般原则: 过载要小；技术实施简单；抗目标机动性好，抗干扰性能好。 13最优制导律与经典制导律的建立原则有何不同? 前者：基于最优控制理论，在某一性能指标达到最优的条件下推导出来的，如导弹飞行时横向过载最小、 弹目脱靶量最小、弹着角度满足特定要求等。后者：导弹快速接近目标为原则。 14地面系、弹道（航迹）系、速度系、弹体系定义? 四个坐标系地面坐标系聊体坐标系 四个坐标系 地面坐标系 聊体坐标系 弹道塑标索 速度坐标系 X 轴 弹逍面与水平而交 线，捋向目标为1E 朋体纵轴.指 向弹头为止 弾体质卍的速 度矢昴 弹体质心的 速度矢量 ￥ 轴 ￥在也含x的铅垂 而内?垂直X向上 Oy柚在弹体 纵向对称而内, 与Ox垂宜 的钳雍而内* H