无人机飞行操控技术6.1.14螺旋桨5.1.14螺旋桨.pptxVIP

多旋翼是一种具有有三个以上旋翼轴的特殊直升机，它是通过改变不同旋翼的相对转速控制升力和推力的大小，从而控制飞行器运行轨迹和在空中的姿态。（常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼）? ?螺旋桨的由来：旋翼即螺旋桨，是靠桨叶在空气中旋转，将电机的转动功率转化为升力或推力的装置。螺旋桨有2、3或4个桨叶的，一般桨叶数目越多吸收的功率越大。竹蜻蜓——用竹片削成，叶片像螺旋桨，中间插一根竹根，用力一搓竹根叶片就会升起来，远看像一只蜻蜓。竹蜻蜓是我国古代一大发明，早在1400年前我国就有了竹蜻蜓玩具。后来德国人根据竹蜻蜓的形状和原理发明了直升机上天的了螺旋桨。; ? 螺旋桨的尺寸：螺旋桨上一般都标有数字。如1550，数字的前两位表示的是螺旋桨的直径，后两位表示的是螺旋桨的桨距。 即1550螺旋桨的直径是15英寸，桨距是5.0英寸（1英寸等于2.54cm）。螺旋桨直径指的是桨尖到桨尖的直线距离，桨距指的是旋转一圈上升或前进的距离。? 在电机功率不变的条件下，螺旋桨的直径和桨距越大，提供的升力也就越大，，反之则提供的飞行速度越大，所以想要稳定性好的选择大桨配低KV值电机，想要速度快的，则选择小桨配高KV值电机。在实际搭配过程中，还需考虑飞机整体重量、电机、电调等参数，不能随意的去选择。?? ? 螺旋桨的正反：螺旋桨上标有CW和CCW字样，CW表示俯视顺时针旋转，为反桨；CCW表示俯视逆时针旋转，为正桨。螺旋桨厚的一面是向着他的旋转方向。为什么会有正反桨呢？无人机飞行时与空气发生相对运动，空气会给他一个反作用力，如果都是正桨，那么飞机机身发生反转，所以要相邻的两个螺旋桨旋转方向要相反。? ? ?螺旋桨的材质：有木浆、塑料和碳纤维。 在航空器发明面世至今的百余年，早期的螺旋桨材质主要使用的木质的，优点是易加工、成本低、抗冲击性号，缺点是制作工艺繁琐；塑料桨优点是强度低、易断裂；碳纤维是多旋翼最长用的一种材质，优点是强度高，分量轻、防腐蚀、耐水、寿命长。缺点是耐磨性差和性脆。