控制测量-第四章.pptxVIP

第四章 电磁波测距outline测距概述；电磁波测距的原理；电磁波测距仪的检验；测距的归算；电磁波测距精度分析4.24.3\4.44.74.94.10二、距离测量的方式视距测量；线尺量距；电磁波测距；用因瓦基线尺量距；电磁波测距；1、因瓦基线尺因瓦基线尺？？ 含铁约64%、镍36%的合金钢制成( )； 线尺：直径1.65mm；长24m； 一套：4根主尺，一根8米（或4米）的补尺；因瓦基线尺的使用丈量的结果中加上相应的尺长改正，温度改正，悬链线改正；相对精度几十万分之一到一百万分之一；50年代控制网测距；起始边长的获得：基线测量三角测量起始边规定2、电磁波测距测距原理——通过测定电磁波在测线两端往返传播的时间t，计算出测线的距离1948年；散光；一般只能夜间工作普通光源1960年；亮度好，方向性好，单色性好；白天：6km；晚上30km激光(1)电磁波测距的发展多载波激光测距仪微波测距仪中短程红外测距仪Geodimeter (Geodetic Distance Measurement) 1949, 瑞典大地测量局，贝尔格斯川德最早的商用测距仪普通光源（白炽灯，高压水银灯）仪器重（100kg）,功耗大,只能夜间工作Later model Geodimeter1966激光：方向性好，亮度高，单色性，相关性好激光测距仪：可日夜观测，测程远(10/20)，精度高，体积小70~80年代普及1957 ,Dr. T. L. Wadley, 南非长距离测量，白天可测50km微波测距仪X-band radio waves (~10GHz)Telluomete程短，受大气能见度影响测程远，受地面反射影响，精度低，军事应用多小结：测距仪的分类按照测距方式：脉冲式/相位式按照测程：30km——3km按照载波:激光/微波/红外..按照等级:I/II/III(5~10~20mm)测距的主要技术要求发射功率大，测程远，可不要合作目标，但测距精度较低。测距精度高，测程短，但要有合作目标4.2 电磁波的测距原理脉冲式测距：发射光脉冲，直接测定测距信号在大气中传播的时间，以测定待测距离。相位式测距：发射连续的正弦调制波，测量测距信号在发射与接收之间的相位差，以确定待测距离。一、 脉冲法测距原理P132通常只用于精度较低的远距离测量、地形测量和炮瞄雷达测距。 二、相位式测距原理P1381、相位差与时间差的关系EDM INSTRUMENTS CAN MEASURE PHASE ANGLESλ90°+ rθ0°Amplitude180°- r?λ?λ?λ?λ270°θNote:For θ = 0°the fraction is 0For θ = 90°the fraction is ?For θ = 180° the fraction is ?For θ = 270° the fraction is ?For θ = 360° the fraction is 1P139(相位角变化)(时间—相位)(距离—相位)计算公式?波长长于距离？波长短于距离？相位测量的特点：模糊测距思考：测尺长2、N值的确定直接测尺频率方法；间接测尺频率方法；6 . 5 7 m + 3 8 6 m不显示3 8 6 . 5 7 m直接测尺频率方法精测频率测尺长粗测频率测尺长例如：测量距离用精测尺测量相位差时，得到0.657;用粗测尺测量相位差时，得到0.386;（2）间接测尺频率方法设置一组数值上比较接近的测尺频率精测尺长与精测频率直接对应各个相当于粗测尺长均由两个测尺频率的差频间接确定。间接测尺频率方式的原理若用两个测尺频率分别测同一个距离：虚拟读数虚拟测尺间接测尺频率方法测距频率MHz精测和粗测频率MHz测尺长度直接读数直接读数之差相应距离/m100.5670.1110.2220.3330.4445.6745.63452340123001001000100001000000.4560.3450.2340.123三、光电测距仪使用安装经纬仪，对中，整平，注意高度适中。测距仪装好电池，安装在经纬仪顶端，选紧连接螺丝。镜站安装好反射棱镜。用经纬仪照准觇牌中心，测量水平角、垂直角。俯仰测距仪，用垂直制动螺旋固定，再用垂直微动螺旋和水平调整螺旋精确照准反射棱镜中心，开始测距。298000.00 NET05：“世界最高精度全站仪” 齐全、碰损成像、微制动4.7光电测距仪的检定157光照准回光信号强度空间相位的不均匀测距仪的检视和功能检查发射、接收、照准三轴关系正确性的检验与校正；照准误差的测定幅相误差的测定周期误差的检定仪器常数的检定内、外符合精度的检定……接收信号的强弱不同，相位不同一、周期误差的测定方法周期误差——由测距仪内部的光电信号串扰而引起的