下册第一篇第五章齿轮传动.ppt

5.12 几种传动形式的比较 常用的四种机械传动形式： ※带传动 ※链传动 ※齿轮传动 ※蜗杆传动 特点见表5-14，基本特性见表5-15。 第五章 齿轮传动 （一）轮系 ※ 定义： 一系列互相啮合的齿轮所组成的齿轮机构来进行传动，这种齿轮机构称为轮系，如图5-40所示 。 第五章 齿轮传动 5.13 轮系及减速器 ※ 作用 ⑴ 可以作较远距离的传动。采用轮系传动则结构紧凑、合理。 ⑵可以获得很大的传动比。 ⑶可以实现变速、变向的要求。 ※ 定轴轮系及其传动比 定轴轮系：当轮系运转时，其中各齿轮的几何轴线位置都是固定的，此轮系称为定轴轮系。如图5-41。 第五章 齿轮传动 5.13 轮系及减速器 ※ 平面定轴轮系 iab=ωa/ωb =(-1)m 各从动轮齿数连乘积/各主动轮齿数连乘积 第五章 齿轮传动 5.13 轮系及减速器 外啮合传动 内啮合传动 1、3-太阳轮 H2-行星轮 H-系杆（行星架） 第五章 齿轮传动 5.13 轮系及减速器 ※ 行星轮系的概念 定义：轮系在运转时，至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮的固定轴线回转，如图5-43所示。 5.13 轮系及减速器 （二）减速器 ※ 类型 （1）按齿轮传动的类型分为圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器 （2）按齿轮传动的级数可分为单级、双级、三级和多极减速器。 （3）按齿轮轴的相对位置可分为卧式、立式和侧式齿轮传动器。 （4）按齿轮轴线的运动可分为定轴轮系和行星轮系减速器。 第五章 齿轮传动 ※ 减速器的结构和润滑 （1）如图5-45所示为一单级圆柱齿轮减速器的结构图。 1-箱体 2-油面指示器 3-箱盖 4-通气器 5-检查孔盖 6-吊环螺钉 7-吊耳 8-油塞 9-起盖螺钉 10-定位销 第五章 齿轮传动 5.13 轮系及减速器 B1b2 世纪啮合线 N1n2理论啮合线 近代齿轮加工的方法很多，其中广泛采用的是用齿轮滚刀来 加工齿轮。 滚刀切制齿轮的运动 用滚刀切制齿轮时，其转动一方面产生切削运动，而另一方面产生范成运动，沿轮坯轴线方向作进给运动。 利用此原理加工齿轮的方法称为范成法，它是一种最常用的齿轮加工方法。 5.5 渐开线齿轮的加工 第五节 渐开线齿轮的加工 一、渐开线齿轮的加工原理 ※ 展成法 利用齿轮啮合原理来切削轮齿轮廓的。 齿轮插齿加工轮齿 齿条插齿加轮齿 齿轮滚刀加工轮齿 特点：刀具简单、加工精度高、生产效率也高。 分类 齿轮及齿轮啮合或齿轮与齿条啮合时，其齿廓互为共轭的包络线 展成法 插齿 滚齿 齿轮形插刀 齿条形插刀 滚刀 利用一对齿轮啮合原理来加工齿廓，其一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具的一系列刀痕轨迹将被切齿轮毛坯包络出齿轮的齿廓。共轭齿廓互为包络线。 ※ 展成法 范成法加工渐开线齿轮的方法 齿轮形插刀插齿 用齿轮插刀加工齿轮时，齿轮插刀的节圆及被加工齿轮的节圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。 展成运动 切削运动 进给运动 让刀运动 ω0、z0为刀具的角速度和齿数， ω、z为被加工齿轮的角速度和齿数 齿条形插刀插齿 齿条刀切制齿轮 V刀 范成运动 切削运动 进给运动 让刀运动 齿条刀具的节线及被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，这种运动称为范成运动。 齿条刀具移动速度v及齿轮的分度圆线速度相等 滚刀切制齿轮 滚刀加工齿轮 滚刀1 被加工齿轮2 n1 n2 范成运动 i12= n1 /n2=z2/z1 把滚刀做成蜗杆形状 该蜗杆的轴截面为直线齿形 滚刀旋转时，相当于直线齿廓的齿条沿其轴线方向连续不断地移动 滚齿原理 常用的阿基米德螺线滚刀，其轴面内齿廓即齿条 用一把滚刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高。 优点 缺点 不能加工内齿轮。 工程实例 5.6 渐开线齿轮精度等级及标准 第五章 齿轮传动 一般机械中，当圆周速度v≤5m/s，轮齿为直齿时，多采用8级精度； 中、高速重载齿轮，当v≤10m/s时可采用7级精度； 低速、轻载、不重要的齿轮可采用9级精度。 渐开线齿轮精度等级的国家标准GB/T10095.1-2001规定 13个等级 0级最高---12级最低 5.7 失效和材料 第五章 齿轮传动 （一）齿轮的失效 ※ 轮齿折断 疲劳折断：超过弯曲疲劳极限引起的。 过载折断：严重过载或受冲击载荷引起的。 ※ 齿面点蚀 定义：齿轮工作表面出现一些小凹坑，当点面积不