- 1、本文档共68页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
凸轮机构运动分析与设计 凸轮机构运动分析与设计 凸轮打包送书机构 凸轮机构运动分析与设计 一般凸轮机构的命名原则 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 凸轮机构运动分析与设计 从动件的常用运动规律 位移线图的形成 一、凸轮机构从动件运动规律与凸轮形状的关系 凸轮机构运动分析与设计 从动件的常用运动规律 反转法求位移线图 凸轮机构运动分析与设计 回程,回程运动角?h 休止,休止角?s、?s’ 行程(推程或回程中移动的距离),h 运动线图:从动件的位移s、速度v、加速度a等随时间t或凸轮转角d变化的关系图。 ? t 推程 ?s 远休止 ?h 回程 ?s’ 近休止 h A’ B C D A rb ?t ?s ?h ?s’ ? 二、从动件常用的运动规律 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角δ变化的规律。 t ? s 0 基圆,基圆半径rb 推程,推程运动角?t 动画演示 1、凸轮机构的基本名词术语 凸轮机构运动分析与设计 2、从动件常用的运动规律 从动件的运动规律的数学方程式为: 位移 速度 加速度 凸轮机构运动分析与设计 (1)、等速运动规律 冲击特性:始点、末点刚性冲击 适用场合:低速轻载 h s ? 0 v ? 0 a ? 0 -? 位移 速度 加速度 +? +? ?t ?t’ -? 运动线图 凸轮机构运动分析与设计 (2)、等加速等减速运动规律 冲击特性:起、中、末点柔性冲击 适用场合:低速轻载 s ? 0 ?t v ? 0 a ? 0 h/2 h/2 ?t/2 ?t/2 h 运动线图 凸轮机构运动分析与设计 (3)、余弦加速度运动规律 冲击特性:始、末点有软性冲击 适用场合:中低速、中轻载 δ s δ a 1 2 3 4 5 6 δ v h δt 运动线图 凸轮机构运动分析与设计 (4)、正弦加速度运动规律 a d v d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 h ?t 冲击特性:·无冲击 适用场合:高速轻载 ?t ?t s d 运动线图 凸轮机构运动分析与设计 三、凸轮轮廓轮廓设计 “反转法“原理 0‘ 1” 2” 3” 4” o o -? ? 凸轮机构运动分析与设计 作图步骤: 根据从动件的运动规律:作出位移线图S-δt,并等分角度; 定基圆; 作出推杆在反转运动中依次占据的位置点; 将各位置点联接成光滑的曲线; 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 作图法设计凸轮廓线 凸轮机构运动分析与设计 (1)、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知:rb ,推杆运动规律,凸轮逆时针方向转动。 设计:凸轮廓线 s ? 0 h 定比例尺? ? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置点 将各位置点联接成光滑的曲线,即为轮廓曲线。 求解步骤: 凸轮机构运动分析与设计 (2)、对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 已知:rb ,推杆运动规律,滚子半径rk, 凸轮逆时针方向转动 设计:凸轮廓线 s ? 0 h 理论轮廓 实际轮廓 求解步骤: 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线(注:两条廓线,理论/实际廓线) 实际廓线基圆rmin 理论廓线基圆rb 确定推杆反转运动占据的各位置; 将各位置点联接成光滑的曲线,即为理论轮廓曲线; 作出高副元素的包络线。 凸轮机构运动分析与设计 (3)、对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知:rb ,推杆运动规律,凸轮逆时针方向转动 设计:凸轮廓线 求解步骤: 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线 确定推杆反转运动占据的各位置点; 作推杆高副元素的包络线。 s ? 0 h 实际轮廓 凸轮机构运动分析与设计 (4)、偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 了解 已知:rb,偏置圆半径e,推杆运动规律,凸轮逆时针方向转动 设计:凸轮廓线 s ? 0 h 定比例尺? 初始位置及推杆位移曲线 偏距圆、基圆 确定推杆反转运动占据的各位置点; 作推杆高副元素的包络线。 求解步骤: 凸轮机构运动分析与设计 环节三、小组讨论—完成任务 任务:设计内燃机凸轮配气机构。 已 知理论轮廓基圆半径 rb=40mm,从动件的运动规律如下图所示,凸轮逆时针转动,试用作图法设计内燃机配气机构盘形凸轮轮廓曲线。 s ? 0 30 凸轮机构运动分析与设计 1、尖顶对心移动从动件盘形凸轮的设计 1)已知条件:位移线图如下,基圆半径为rb=40mm,凸轮以等角速度ω1逆时针转动,试绘制凸轮的轮廓曲线。 S d 0 3600 1800 3000 H 2100 图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构运动分析与设计 解: 1. 把位移
文档评论(0)