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在图1-11的换热器出口温度控制系统中,工艺要求热物料出口温度保持为某一设定值。
试画出该控制系统的方框图;
方框图中各环节的输入信号和输出信号是什么?整个系统的输入信号和输出信号又是什么?
系统在遇到干扰作用(如冷物料流量突然增大 )时,该系统如何实现自动控制的?
该控制系统及各环节的输入、输出信号如图所示。整个系统的输入信号为:给定值 ys,干扰作用f,输出为热物料
出口温度T,
当冷物料流量增大 ,则出口温度y减小,TT检测后所得ym减小,偏差信号e=ym-ys0,输入调节器后产生控制信号
u,使执行器或调节阀加大阀门开度,使温度 T升高,从而实现控制。
图1-12为贮糟液位控制系统,工艺要求液位保持为某一数值,
(1) 试画出该系统的方框图;
(2) 指出系统中被控对象,被控变量,操纵变量,干扰作用各是什么?
qv2(1)如图所示为该控制系统的方框图;(2)该系统中被控变量对象为贮槽;被控变量为贮槽液位;操纵变量为出水流量;干扰作用为:进水流量,大气 温度等。
qv2
(1)如图所示为该控制系统的方框图;
例1管式加热炉出口温度串级控制系统。
1)2)当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。
1)
2)
当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。
进度潢嵐变迭器1 *
A
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给定値
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控制器]
控制器2 一
控制网-
―炉膛
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炉管
解:1)主对象:加热炉内加热管的管壁; 副对象土加热炉的炉膛主变量;料的出口温度FL 副变2
解:1)
主对象:加热炉内加热管的管壁; 副对象土加热炉的炉膛
主变量;料的出口温度FL 副变2:炉膛内的温度T厶 操纵变量:燃料的流量:
匸扰动吊:被加热 料的进口的温度、压力、流量 副扰动燃料油的压力、温度;雾化燃料汕用的过热
蒸汽的压力、流量:燃烧器的配风、炉膛的漏风以及环境 温度等.
2加热炉出口温度半级控制系统的方块曲
4抱制陶
抻III兽:
為度厲耳曼送善丄-
温度测量变送黠 〔正
温度测量变送器1
绷节器柞用方式蹣定
兰副调节渕F阖节别律透走之后瞇一步要考喙调节恭的作用方再的作州力 式宵正作月艇作用二肌
所谓反作用是肖峨调参数下降(正喘差谢,调半器閤输出信号塔加证作用昱半被洞节 劃R升畐(负備差)亂调节脯出信号我小°
在选定调Wir.反作用之沟濒先确定执行韵孙关形式咽为执行器宣接控制着调 m (如 mm系舌生产安全趣 啜设气剳脚节器的轴出倍号是匍大的“打气 开成调节阀唧]是开尤的用1气法酊刖是关小的。同徉总罚节器输出倡号増人忆电 动执行机构(制服电机)也可带幼禺门朝开兀和关小两种方向运切。
3)当燃料油负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制的。在稳定工况下,原料油出口温度和炉膛温度处
于相对稳定状态,控制燃料油的阀门保持在一定的开度。当燃料油负荷突然增加,这个干扰会使炉膛的温度 T2升
高,原料油出口温度 T1也会随之提高,此时温度检测变送器 TT1将信号送给主控制器 TC1, el增大,主控制器输
出u1减小,即副控制器的给定值减小,副控制器的输入偏差 e2增大,畐U控制器的输出信号 u2减小,控制阀开度
减小,即操纵变量燃料油 m减小,炉膛温度 T2下降,从而炉管内原料油出口温度 T1也会随之下降。
例题2:如图1-5所示的夹套反应器温度控制系统图
1 )指出该系统中主被控对象、副被控对象、主被控变量、副被控变量、操纵变量、扰动变量各是什 么? 2)画出该控制系统的方块图,并确定各个环节的正反作用方向;
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3)当蒸汽负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制
主被控对象: 副被控对象 主被控变量: 副被控变量: 操纵变量 主扰动量fl:
主被控对象: 副被控对象 主被控变量: 副被控变量: 操纵变量 主扰动量fl:
反应器;
夹套
反应器内的温度T1;
夹套内的温度T2:
蒸汽流量:
反应器物料进II的温度,压力*流量,
副扰动量蒸汽的压力迁流量、温度
卜亠 :一.?「给宗值ei Uj
卜亠 :一.
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给宗值
ei Uj
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制器土径制阀
镒度潟量变送器2 .
强度测韋变拱老1扌
夹套
给定直珂Y 憧邑割A T亘歪}乜制阂夹套
给定直珂
Y 憧邑割A T亘歪}乜制阂
夹套
温度测量变送器2
控制阀开度减小,即操纵变量 m减小,夹套内的蒸汽温度 T2下降,从而反应器内的温度
T: q反应器
3)当蒸汽负荷突然增加,试分析该系统是如何实现自动控制。
当蒸汽负荷突然增加,反应器内的温度 T1将升高,此时温度检测变送器 T
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