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一、单项选择题 ： 1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A． 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B． 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C． 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。 D． 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。 2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B ) A ．代数方程 B ．特征方程 C．差分方程 D ．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ） A ．脉冲函数 B ．斜坡函数 C．抛物线函数 D ．阶跃函数 4．设控制系统的开环传递函数为 G(s)= 10 ，该系统为 （ B ） s(s 1)(s 2) A ．0 型系统 B ． I 型系统 C．II 型系统 D ．III 型系统 5．二阶振荡环节的相频特性 ( ) ，当 时，其相位移 ( ) 为 ( B ) A ．-270° B ． -180° C．-90° D ．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A ) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为 G(s)，反馈通道的传递函数为 H(s) ，则其 等效传递函数为 ( C ) A ． G (s) 1 G(s) B ． 1 1 G(s)H(s) C． G(s) G(s) G(s)H (s) D ． 1 1 G( s)H (s) K 的时间常数 T 越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 8． 一阶系统 G(s)= Ts + 1 ( A ) A ．越长 B ．越短 C．不变 D ．不定 9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ） A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D ．复变函数 10．线性定常系统的传递函数， 是在零初始条件下 （ D ） ．系统输出信号与输入信号之比 ．系统输入信号与输出信号之比 1 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 K ，则其频率特性的实部 R(ω )是 （ A ） 11．若某系统的传递函数为 G(s)= 1 Ts A ． K K 2T 2 B ． - 2 T 2 1 1 K K C． T D ． - T 1 1 12. 微分环节的频率特性相位移 θ (ω )= ( A ) A. 90 ° B. -90 ° C. 0° D. -180 ° 13. 积分环节的频率特性相位移 θ (ω )= ( B ) A. 90 ° B. -90 ° C. 0° D. -180 ° 14.传递函数反映了系统的动态性能， 它与下列哪项因素有关？ （ C ） A. 输入信号 B. 初始条件 C.系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件 15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C ) A. 充分条件 B. 必要条件 C.充分必要条件 D. 以上都不是 16. 有一线性系统，其输入分别为 u1(t) 和 u2 (t) 时，输出分别为 y1(t) 和 y2 (t) 。当输入为 a1u1(t)+a 2u2(t) 时(a1,a2 为常数 )，输出应为 （ B ） A. a1 y1(t)+y 2(t) B. a1y1(t)+a 2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y 1(t)+a 2y2(t) 17. I 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ） A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec) 18. 设系统的传递函数为 G(s)= 25 ，则系统的阻尼比为 （ C ） 5s 25 s2 1 A. 25 B. 5 C. D. 1 2 19．正弦函数 sin t 的拉氏变换是 （ B ） A. 1 B. 2 2 s s C. s D. 1 22 s 2 2 s 20．二阶系统当 0 1 时，如果增加 ，则输出响应的最大超调量 % 将 （ B ） A. 增加 B. 减小 C.不变 D. 不定 21．主导极点的特点是 （ D ） A. 距离实轴很远 B. 距离实轴很近 2 C.距离虚轴很远 D. 距离虚轴很近 22．余弦函数 cos t 的拉氏变换是 （ C ） A. 1 B. 2 2 s s C. s D. 1 22 s 2 2 s 23．设积分环节的传递函数为 G(s)= 1 ，则其频率特性幅值 M( )= （ C ） s K B. K A. 2 1 D. 1 C