传感器与检测技术3-1电感式传感器3-1电感式传感器.pptxVIP

项目三 位移的测量3.1电感式位移传感器?无论是科学研究还是生产实践中，需要进行位移测量的场合非常多。此外，还有许多被测物理量可以转化为位移进行测量，如压力、位置等都可以通过某种转换部件，先将它们转换为直线位移，然后通过测量位移间接得到被测量。在不同的场合、不同的应用领域，对位移测量传感器的要求差异也很大，比如测量范围、测量精度、动态响应等。因此，位移测量传感器的种类也是相当多，并且各自的特性也不相同。3.1 电感式位移传感器电感式传感器是基于电磁感应原理，将输入量转换成电感变化量的一种装置。常配以不同的敏感元件用来测量位移、压力、振动等物理参数。3.1电感式位移传感器 3.1.1电感位移传感器原理与分类线圈线圈衔铁铁芯??衔铁(c)(a)(b)图3-1 电感式传感器的结构原理气隙型传感器的结构原理图线圈铁芯LI?衔铁???拉簧自感L与气隙δ成反比，而与气隙导磁截面积A成正比。——空气磁导率。W——线圈匝数，μ03.1.1 电感位移传感器原理与分类?差动变隙式电感传感器的原理结构I1线圈初态时：若结构对称，且动铁居中，则δ，U=δ=0。U/2120IZ?L动铁上移时：则δ↓→L↑→I↓=I-U1i1111?ΔI2UU/20衔铁δ↑→L↓→I↑=I+ΔI2222铁芯I=I↑-I↓=2ΔI21U=2ΔIZL0I2同理，动铁下移时：U=-2ΔIZ0L3.1.2 电感位移传感器输出特性?由图可以看出L=f(δ)不是线性的，即变气隙式L传感器δ和L之间不满足线形变化关系。理论δ)L=f(上，当δ=0时，L为∞，如果考虑到导磁体的磁阻，即当δ=0时，L不等于∞，而有一定的数值。L=f(s)变截面积式传感器的面积S与L值则是线性关系，即L=f(S)的特性曲线为一条直线。0S，d3.1.2 电感位移传感器输出特性?变气隙式、变面积式和螺线管式三种类型电感传感器相比较，变气隙式灵敏度最高，因而它对电路的放大倍数要求很低，缺点是非线性严重。为了限制非线性误差，示值范围只能很小，导致自由行程小，因此制造装配比较困难。变面积式的优点是具有较好的线性，自由行程较大。螺线管式主要优点是结构简单、制造装配容易、自由行程大，但是灵敏度最低。但灵敏度低可以通过放大电路加以解决，因此，目前螺管型电感传感器用得越来越多。3.1.3电感位移传感器测量电路1. 变压器电桥Z2U/2ABUi?输出特性公式为U/2ZUZ?ZUO121U?U?U??0ABZ?Z212?在初始位置时Z=Z=Z ，电桥处于平衡状态，U=0图3-4 变压器电桥120动铁芯上移时：δ1↓→L1↑→Z1↑=Z+ΔZδ2↑→L2↓→Z2↓=Z-ΔZ代入式（3-2），得?ZU?U02Z3.1.3电感位移传感器测量电路2.相敏检波电路?相敏检波电路是常用的判别电路。下面以带二极管式环形相敏检波的交流电桥为例介绍该电路的作用。图3-5相敏检波电路(ａ)带相敏检波的交流电桥；(ｂ)实用电路3.1.3电感位移传感器测量电路?如图所示，Z3.5 (a)、Z为传感器两线圈的阻抗，Z＝Z构成1234另两个桥臂，U为供桥电压，U为输出。当衔铁处于中间位置时，Z＝Z＝Z，电桥平衡，U＝0。若衔铁上移，Z增大，Z减小。1212如供桥电压为正半周，即A点电位高于B点，二极管D、D导通，14D、D截止。在A—E—C—B支路中，C点电位由于Z增大而降低；231在A—F—D—B支路中，D点电位由于Z减小而增高。因此D点电2位高于C点，输出信号为正3.1.3电感位移传感器测量电路?如供桥电压为负半周，B点电位高于A 点，二极管D、D导通，23D、D截止。在B—C—F—A支路中，C点电位由于Z减小而比平142衡时降低；在B—D—E—A支路中，D点电位则因Z增大而比平衡1时增高。因此D点电位仍高于C点，输出信号仍为正。同理可以证明，衔铁下移时输出信号总为负。于是，输出信号的正负代表了衔铁位移的方向。?实际采用的电路如图3.5 (b)所示。L、L为传感器的两个线圈，12C、C为另两个桥臂。电桥供桥电压由变压器B的次级提供。R、121R、R、R为四个线绕电阻，用于减小温度误差。C为滤波电容，2343R为调零电位器，R为调倍率电位器，输出信号由电压表V指w1w2示。图3-7相敏检波输出特性曲线a）非相敏检波 b）相敏检波1—理想特性曲线 2—实际特性曲线 实测得到的 相敏检波电路的特性曲线 通过调零电路，可使输出曲线平移到原点。标定位移时的实验数据及曲线