专题1_自控绪论综述.ppt

2. 反馈控制 —— 闭环控制（核心） 闭环控制的定义是有被控制量反馈的控制 , 其 原理框如图所示。从系统中信号流向看 , 系统的输 出信号沿反馈通道又回到系统的输入端 , 构成闭合 通道 , 故称闭环控制系统 , 或反馈控制系统。 前 / 正向通道 反 / 负向通道 （ 3 ） . 复合控制 控制器 控制对象 扰动 输出量 输入量 补偿器 控制器 控制对象 扰动 输出量 输入量 补偿器 1.4 自动控制系统的类型 1. 按信号流向划分 （ 1 ）开环控制系统 信号流动由输入端到输出端单向流动。 （ 2 ）闭环控制系统 若控制系统中信号除从输入端到输出端外 , 还有输出到输入的反馈信号 , 则构成闭环控制系 统 , 也称反馈控制系统 , 如图所示。 2. 线性系统和非线性系统 组成系统元器件的特性均为线性的 , 可用一个 或一组 线性微分方程来描述系统输入和输出之间关 系 。线性系统的主要特征是具有齐次性和叠加性。 (1) 线性系统 (2) 非线性系统 在系统中只要有一个元器件的特性不能用线性 微分方程描述其输入和输出关系 , 则称为非线性系 统。非线性系统还没有一种完整、成熟、统一的分 析