机器人操作系统入门.pdfVIP

目錄 前言 1.1 第一章 ROS简介 1.2 机器人时代的到来 1.2.1 ROS发展历程 1.2.2 什么是ROS 1.2.3 安装ROS 1.2.4 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 1.2.5 二进制与源码 包 1.2.6 安装RoboWare Studio 1.2.7 单元测试一 1.2.8 第二章 ROS文件系统 1.3 Catkin编译系统 1.3.1 Catkin工作空间 1.3.2 Package软件包 1.3.3 CMakeLists.txt 1.3.4 package.xml 1.3.5 Metapacakge软件元包 1.3.6 其他常见文件类型 1.3.7 单元测试二 1.3.8 第三章 ROS通信架构 （一） 1.4 Node Master 1.4.1 Launch文件 1.4.2 Topic 1.4.3 Msg 1.4.4 常见msg类型