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流程行业DCS仿真操作与控制系统设计实践 串级控制系统基础知识 主讲：高东 CIMC 西门子杯中国智能制造挑战赛 一、串级控制 首先来看一个夹套式反应器。假定有一个放热反应过程，选取反应器内反应温度作为被 控变量，用冷却水通过夹套带走反应所生成的确热量。根据生产要求，为该反应器设置一个 单回路控制系统。 影响反应器内温度的主要因素有： — TC 出料 a.反应物浓度； b.反应物料量； c.反应物料入口温度； 冷却水 A ．C d.冷却水流量； 进料 e.冷却水温度等。 图8．1-1 反应器温度控制 换热过程是比较慢的，其时间常数比较大，容量滞后严重。所以采用单回路控制系统对 反应器进行控制的方案，难以达到生产要求，特别是反应温度控制精度要求高的时候更是如 此。如果能够采取技术手段稳定夹套温度或者使夹套温度波动很小，这将对提高控制精度是 非常有益的。 — TC1 出料 ’ R T T T 温度控制器1 温度控制器2 控制阀 夹套 反应器 — TC2 ’ T 温度变送器2 冷却水 A ．C 温度变送器1 进料 图8．1-2 反应器串级控制 图8．1-3 夹套温度与反应温度串级控制系统方块图 二．串级控制系统的特点 1 ．由于副回路的存在，改善了被控对象的特性。 设纯比例控制器传递函数为KC2 ； R Y Y 控制阀传递函数为KV ； 2 1 G G G G G C 1 C2 V O2 O1