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- 2021-04-15 发布于上海
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1.理解控制的涵义及其在生产和生活中的应用
2.了解控制系统的类型,熟悉简单控制系统的基本组成和工作过程。
3.了解并能确定控制系统的主要参数
4.能画出简单控制系统的方框图,理解其中各环节的作用
5.能设计、制作、调试和改进简单的控制装置
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第一节 了解控制
第二节 控制系统的组成和描述
第三节 简单控制系统的设计
第四节 控制中的干扰
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第一节 了解控制
一、控制
我们常常会听到:
控制疫情,控制情绪,控制温度……
控制存在于当今社会的各个方面:
现代化的汽车生产线,
城市中的交通指挥系统,
恒温的蔬菜大棚等等。
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实际上,如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展,就要对其进行干预,这种根据自己的目的,通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展,就形成了控制。p108
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例1. 投掷飞镖
确定射中目标
控制手臂的投掷动作
掷出飞镖
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例2.瓦特式速度调节器。
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例3.电视制导导弹
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二、开环控制和闭环控制p111
1、闭环控制系统
能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用的系统
2、开环控制系统
不将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统。
3、反馈环节
系统中将控制的结果反馈回来的部
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