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    外 文 资 料 翻 译 题 目 单级倒立摆的控制方法研究 专 业 电子信息工程 译文一： 倒立摆系统 倒立摆系统是一种广泛应用的实验平台，在该平台上，可以采用反馈控制理论镇定不稳定的开环系统使之达到稳定状态。这个问题的第一个的解决方法是在Roberge[1]的一篇名为《机械密封》的论文中做出了描述。随后，它作为一种不稳定系统的范例被用于许多报刊书籍。 Siebert[2,177-182页]运用劳斯判据对这个系统做了完整的分析，通过乘以一个特征方程作为S的多项式的系数的研究。虽然正确，但这种做法是不必要的。此系

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