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第4章 凸轮机构及其设计 ;;二、凸轮机构的类型;二、凸轮机构的类型;二、凸轮机构的类型;力锁合（重力、弹簧等）
形状锁合;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;边界条件：
凸轮转过推程运动角δ0——从动件上升h;作者：潘存云教授;2)等加等减速运动规律;作者：潘存云教授;同理可得回程等加速段的运动方程为：;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;（1）改进型运动规律;;三、选择运动规律;;作者：潘存云教授;一、凸轮廓线设计方法的基本原理;3’;;;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;4－4 凸轮机构基本尺寸的确定;作者：潘存云教授;设计：潘存云;作者：潘存云教授;设计时要求：;a）由理论公式确定基圆半径
承受载荷不大，且要求结构紧凑时：;1)加大基圆半径r0 ;作者：潘存云教授;可用求极值的方法求得ρmin ,常采用上机编程求得ρmin;4)平底尺寸l 的确定;;作者：潘存云教授;4－5 凸轮机构的应用举例 ;;作者：潘存云教授;配钥匙 ;应用实例五： ;应用实例六： ;应用实例六： ;应用实例七： ;本 章 重 点;;二、凸轮机构的类型;3’;;1)加大基圆半径r0 ;4)平底尺寸l 的确定;应用实例五： ;应用实例六：
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