培训视频ppt 2018培训ppt dp_s120知识要点.pdf

目 录 虚拟轴的建立2 通过虚拟轴control panel 控制电机转动8 主动回零和 回零 17 主动回零 17 回零 19 CU 模块与TM15 模块20 输入/输出设置20 输入/输出地址分配24 修改S7-tech 中模块地址25 Step7 中常用指令说明29 通信指令29 控制轴指令29 虚拟轴的建立 S7-technology 在线状态选择Automatic configuration 自动组态设备的电机信息 自动组态之后，对S120 做报文配置。对DP 的设备来说，PLC 通过DP Drive 与IM174、CU320 通信，可以使用 step7 中西门子集成的一套工艺指令来控制虚拟轴，通过虚拟轴来操作实体轴。 这些工艺指令是通过西门子105 号报文使PLC 与S120 进行通信的，在建立虚拟轴之前，首先设 置S120 的报文以及地址。这里三个轴分别对应105 号报文，对应输入输出的长度均为 10 word （报文固定长度）；CU 以及TM15 模块对应 报文，长度可根据点数需要自定义。这里CU 模 块DI/DO 点对应触摸屏旁边的拨钮，因此输出输入长度都定义为2 word ；TM 15 模块对应对象四 中三个轴的9 个接近开关，输出长度定义为2 word ，输入定义为0 。 在technology-AXES 中双击Insert axis ，建立虚拟轴。选择轴需要实现的功能，这里我们做定 位和速度控制因此选择前两项——Speed Control 、Positioning，点击OK 。 选择轴的类型，这里需要注意，Linear 和 Rotary 的选择会影响之后工艺模块里速度的单位。 Linear 对应轴的线速度，单位是 mm/s ；Rotary 对应轴的角速度，单位为°/s ，设置完成后，点击 Next 。 设置该虚拟轴对应的实体轴，以及该电机的转速和转矩。需要注意的是，虚拟轴的所有转速 转矩参数必须与实体轴参数完全相同，可以通过点击Data transfer from the drive 按钮，直接从自 动组态的电机参数中 该电机的最大转速、正常转速以及最大转矩，之后点击Next 。 设置编码器的各项参数。与轴参数相同，可以通过点击Accept encoder data from the drive 从 自动组态的参数中 编码器参数，我们这里边伺服电机带的编码器是增量型的旋转电位器，之 后点击Next。 编码器配置，保持默认状态，点击Next。 点击Finish，完成该虚拟轴的设置。 在SIMATIC Manager 中，点击S7 program 里边的Technology 的Technological 在下方找到建立虚拟轴的工艺DB，点击右侧Create ，创建对应的工艺DB 模块。 点击Yes DB3 即为虚拟轴的工艺信息的背景数据块。 通过虚拟轴control panel 控制电机转动 在虚拟轴中，双击Mechanics，设置该轴的减速比，设备的减速比为50 ：1，即电机旋转50 圈， 负载转1 圈。 在 S7-Tech 中将 S120 在线， 自动检测到设备在线和离线状态不同，弹出 Online/Offline comparison ，点击download 。 勾选所有需要 的内容，点击Yes 如果 之后，technology 仍旧离线在线不一致，则在 S7-tech 中重新编译，把硬件组态 到 PLC 之中，重新建立S7-tech 在线模式。 先将PLC 从Run 模式调到Stop 模式，并在step7 中block 里，插入一个Variable Table ，开启在线 模式，在Variable 中激活Enable Peripheral Output。 在S7-Tech 里边，找到虚拟轴Axis1 对应的实体轴Servo 2 ，双击Expert list 找到P864 参数更改为 “1”。 再在虚拟轴Axis1 中双击control panel ，点击Assume co