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铣削设备回原点作业指导书ABB机器人回原点指导书一.将设备打到手动模式（DP铣削设备有两把钥匙都要打到手动）ABB机器人回原点指导书二.打开后安全门，一只手按住进门许可按钮，一只手扭动门把手（两步同时进行）ABB机器人回原点指导书三.进去后首先观察机器人卡主的位置，如果铣刀在零件中或者与胎具右干涉的可能，则用以下步骤3.1点击“ABB” 手动操作 ABB机器人回原点指导书3.2点击右下角的图标，然后点击右上角的机器人，出现下图，然后选中如图所示的两个图标（坐标），然后将速度调至20%速度调节选中ABB机器人回原点指导书YETI铣削设备在手动时需要选择机器人，如下图选择机器人ABB机器人回原