控制测量课件第11章控制网平差.ppt

控制测量课件第11章控制网平差 4、三边网参数平差算例 同精度测得如右图3中的三个边长,其结果为 m m m 已知点A，B，C 的起算数据列于下表1。试列出误差方程并求平差值。 表1 图3 控制测量课件第11章控制网平差 解:（1）本题　　　,选择待定点　的坐标　　和　　为未知数,其近似值　　和　　由已知点　、　和观测边　、　交会计算而得。图4中，设　　为三角形　　底边　　上的高，　为　在　上的投影。得 按此,计算待定点Ｄ的近似坐标 m m m m 图4 控制测量课件第11章控制网平差 （2）根据近似坐标和已知点坐标计算误差方程的系数和常数项，计算数值列在表2中。 表2 由表2的最后三列数值,按式写出误差方程 控制测量课件第11章控制网平差 （3）求平差值 根据误差方程组成法方程 解算法方程,得　　　　　　m,　　　　　　m。待定点坐标平差值为 将　 代入误差方程计算观测值的改正数并从而求得平差值 （m）， 返回本章首页 控制测量课件第11章控制网平差 习 题 1、在图1的水准网中，观测高差及路线长度见下表： 已知A、B点高程为： 　=50.000m ,　　=40.000m,试用条件平差法求 (1)、各观测高差的平差值； (2)、平差后　到　点间高差的中误差　。 图1 控制测量课件第11章控制网平差 2、有闭合导线如下图2，观测4条边长和5个左转折角，已知测角中误差 ，边长中误差　　　　　 mm,计算（　以m为单位），起算数据为： 观测值如下： 控制测量课件第11章控制网平差 试按条件平差: (1)、列条件方程和法方程； (2)、求改正数和平差值； (3)、求导线点2、3、4的坐标平差值。 图2 控制测量课件第11章控制网平差 3、在下图3的水准网中，为已知点，　　　　　m，观测各点间的高差为： m、 m、 m、 m、 设　　　，试按间接平差法求： （１）　待定点　　、　、　的高程平差值； （２）　平差后　至　点间高差平差值及中误差。 图3 控制测量课件第11章控制网平差 4、如图4的测角网中，Ａ，Ｂ，Ｃ为已知三角点，Ｐ点为待定点，起算数据如下表： 起 算 数 据 控制测量课件第11章控制网平差 试用坐标平差法求待定点Ｐ的坐标值及其点位中误差。 图4 控制测量课件第11章控制网平差 解：（1）确定观测值的权。 测角中误差 边长中误差按仪器给定公式为 （cm） 式中 以cm为单位。 由上式算得 cm cm cm cm 以角度观测的权为单位权，即 控制测量课件第11章控制网平差 表2 条件方程及权函数式系数表 控制测量课件第11章控制网平差 续表 控制测量课件第11章控制网平差 则边长的权为 边长权倒数为 控制测量课件第11章控制网平差 （2）计算条件方程式不符值。由表1得 （3）计算条件方程式系数及权函数式系数，列于上表2中。 （4）组成法方程式并解算。根据上表2中系数组成法方程系数，然后填于下表3中相应行内。法方程式的解算在下表3中进行。 cm cm 控制测量课件第11章控制网平差 表3 法方程式解算表 控制测量课件第11章控制网平差 （5）计算改正数和平差值。由法方程解算表解得的联系数k 和观测边加相应改正数，即得角度和边长平差值。计算见下表4。 表4 观测值之平差值计算 控制测量课件第11章控制网平差 （6）计算边的精度。 1）单位权中误差，按 计算 边的中误差 2） 边长相对中误差 返回本章首页 控制测量课件第11章控制网平差 9-4 参数平差数学模型和公式 1. 参数平差数学模型 （1）平差值方程 设平差问题中，有 个不等精度的独立观测 ，相应权为 （ 1，2, …, ），并设需 个必要观测，用 表示选定的未知数，按题列出 个平差值方程为 式1 控制测量课件第11章控制网平差 (2) 误差方程 令 则1式为 其中 （ 1，2，…, ） 则 2式的矩阵形式为 若设 式2 式3 控制测量课件第11章控制网平差 （3）法方程 式中有 个待定的改正数和 个未知数，共 个待定量，而方程只有 个，所以有无穷多组解。为了寻求一组唯一的解，根据最小二乘原理按 的准则求，按数学上求函数自由极值的理论，即 转置后得 代3式代入4式得法方程 式4 式5 控制测量课件第11章控制网平差 令 5式可表示为 其纯量形式为 将上式