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开关与功率驱动 步进电动机及驱动电路（2） 一 步进电机的工作原理 步进电机实际上是一个数字/角度转换器。其结构如下图所示（是一个三相步进电机）。 1、结构 1）定子 是磁极，相对着的是 一对（三相步进电机有三 对磁极），每个磁极外形 是均匀的5个矩形小齿。 2）转子 转子上无线圈，外形是 分布均匀的40个矩形小齿， 相邻两齿的夹角为9度。 开关与功率驱动 步进电动机及驱动电路（3） 2、工作原理 定子各相（AA’、BB’、CC’）相差120度依次单独通电，则定子所产生的磁场按AA’、BB’、CC’、AA’、BB’、……顺序旋转。 转子旋转原理 AA’上通电时 为了构成闭合的磁力线、并且使磁阻最小，转子上的齿要与定子AA’上的齿对齐。设转子与定子A相中间的齿相对的齿记为0号齿。 BB’上通电时 为了构成闭合的磁力线、并且使磁阻最小，转子上的齿也要与定子BB’上的齿对齐。 转子上与定子B相中间应该对齐的齿号为120°/9°=13.33，不是整数，即转子与定子上的齿未对齐，则磁阻大