机械原理的 课程设计---划船 健身器机理.pdfVIP

机械原理课程设计 划船器 1 机械原理课程设计 划船器 应用背景： 按照全民健身计划的目标，到 2005 年，全国经常参 加体育锻炼的人数要达到总人口的 37% 以上；直辖市及经济发 达省会城市 100% 的社区、其他城市 80% 的社区和 25% 的农村乡 镇建有公益性体育健身设施 到 2010 年，全国经常参加体育锻炼的人数达到总人口的 40% 左右； 国民体质有明显的增强； 体育锻炼场所有较大增加， 以满足广大人民群众的健身需求。 由数据可以看出，社区健身器材有很大的市场空间，也具 有很高的经济效益和社会效益 设计思路： 以现有机构健身原理为基础，通过机构变换和拓扑变换创 造新的机构来实现同样的功能 主要要求 ：通过拉动拉杆达到两个位置的变换 为适应各年龄段人群使用，要求传力特性要好，方 便使用 要求设计机构经济实惠 现有机构： 2 自由度： F=3n-2pl-ph =3*5-2*7=1 自由度计算： F=3n-2Pl-Ph=3x4-2x5-1=1 高副低代： 3 评价： 加入凸轮机构，使结构紧凑 凸轮易磨损，长时间使用容易运动不顺畅 凸轮造价高，可以做成偏心圆轮，降低成本 自由度： F=3n-2Pl-Ph=3x5-2x7=1 评价： 机构自由度不变，用曲柄滑块机构代替部分连杆 可以用滑块的极限位置约束整个机构的极限位置，省去了 位置控制部件 滑枕滑动摩擦大，易磨损，同时运动过程中易卡死 4 自由度 F=3n-2pl-ph =3*6-2*8=2 评价： 机构有两个自由度， 在锻炼上身肌肉的同时也能锻炼腿部力量。 机构较复杂，运动不够稳定。 创新设计 4 拓扑变换： 自由度计算： F=3n-2Pl-Ph=3x5-2x7=1 评价：利用拓扑变换设计出了新的机构， 利用平行四边形机构使座椅的移动更平稳 座椅构件中间无支撑，刚度差，易产生弯曲变形 5 自由度计算： F=3n-2Pl-Ph=3x6-2x8=2 评价： 结合设计 3和4 的设计思路，增加了新的功能，同时锻炼上 身和腿部肌肉。 利用杆组结构，摩擦小，运动平稳。 设计较长的座位，可适应不同年龄的人群使用。 缺点：两个自由度，需要手脚协调配合。 6 经过比较，选择方案 5为最终设计方案。 尺寸设计： 根据设计机构用途，根据人体工程学原理，为适应 更广泛的人群使用，设计机构尺寸如下： 7 右极限位置 左极限位置 8 运动分析： （mathematica5.0软件） 建立坐标系： 运动分析方程建立： 9 程序设计框图：