多噪声点云数据预处理及DEM构建-最新资料.docxVIP

多噪声点云数据预处理及 dem勾建 良好的数据采集精度是数据处理和高精度模型重建的基础， 因此如何高效率、 高精度采集地形表面数据是地形地貌研究的一 个重要内容。 文章详细介绍了使用三维激光扫描仪对黄土高原切 沟地形罗玉沟进行高标准数据采集的过程。 利用三维激光扫描设备采集数据时由于地面物体的遮挡及 激光脉冲受环境的影响，获得的点云数据难以避免存在噪声点 [1] 。针对实验点云数据脚点分布不均， 地面低矮植被覆盖度高， 虽经过手动去噪、拼接配准，但仍然起伏剧烈，且真实地面脚点 较少且与大量植被点相互混杂，两者界限模糊，难以区分，直接 建模不能够满足精度要求的情况，文章在建立DEM之前利用采集 到的点云数据进行实验与对比， 合理提出多噪声点云数据预处理 的方法，详细讲解了用 Arcgis10.0 进行克里金插值和反距离权 重插值的步骤，并用等高线回放法对建模质量进行定性对比。 1.点云数据预处理 1.1 点云数据采集 通过实地调查， 选择甘肃天水桥子沟一条典型切沟罗玉沟作 为实验数据。该切沟位于东经 105° 43 2”，北纬 34° 36 59”，切沟长度为 34m沟头深0.9m、宽6.6m，坡度 21°，沟底下方有一陡坎长 4m宽1m深0.8m，断面呈典型的 V 字型，切沟表面 90%被低矮豆科类植物和荒草覆盖。 实验地点是典型的黄土沟壑切沟地形， 地处山区，环境复杂， 条件恶劣。 数据采集工作开始前， 首先对实地进行了详细的了解 与勘察，在充分掌握了罗玉沟的形状、规模、地形起伏度、通视 情况之后， 结合一次扫描不能覆盖整个目标的实际情况， 合理地 于切沟周围布置了 5 个测量站点，分别于 5 个站点利用 Leica HDS610（型三维激光扫描仪对切沟进行初始扫描并存储点云数 据，扫描精度为1mm包含激光脚点个数为1498191，回光强度 取值范围为-2048?2047,点云平均密度为 3345.1个/m2。图1 所示为沟底站采集点云数据图， 图 2 所示为沟顶站采集点云数据 图。 1.2 数据手动平滑去噪 由于罗玉沟坡度变化剧烈、 低矮植被覆盖率较高， 因此三维 激光扫描仪扫描到的海量点云中，有相当大比例是由低矮植被所 激光扫描仪扫描到的海量点云中， 有相当大比例是由低矮植被所 造成的噪声点。 在这些噪声点中， 很大一部分是偏离测量区域或 与地面离散较大的偏差点群和孤立点。对于这部分脚点， 采用人 与地面离散较大的偏差点群和孤立点。 对于这部分脚点， 采用人 机交互的手动方式加以去除，进行点云数据的初步平滑。 文中利用徕卡软件 Cyclone 6.0 ，通过对点云数据的旋转、 缩放、平移，找出一些可明显确定的偏差点群和孤立点，通过 Fence Mode 选项，范围选择偏差点和孤立点，使用 Edit-Fence-Delete Inside 命令，手动去除明显噪声点，对点 云数据进行平滑处理。 如图 3 所示，通过操作前后两副图的对比，可以明显看出， 手动平滑去噪去除了大量干扰点， 为下一步点云数据的精确拼接 打下了基础。 1.3 数据拼接 罗玉沟一次扫描不能覆盖所有区域， 采集前沿切沟的周围合 理布设了 5 个测量站点， 但是由于每次测量得到的点云数据往往 只覆盖罗玉沟部分地形表面， 并且在测量过程中可能出现平移错 位和旋转错位，为了得到罗玉沟完整表面的点云数据，需要对 5 个站点采集的点云数据进行拼接和配准。 为了便于拼接和实现高 精度配准， 实地测量过程中，在 精度配准， 实地测量过程中， 在 5 个站点能最大范围良好扫描的 1。基础上合理设置了 6 1。 本文利用 6 个标靶信息， 通过 Cyclone 专业拼接功能， 对手 动去噪后的点云数据进行了较高精度的拼接，结果见图4 动去噪后的点云数据进行了较高精度的拼接，结果见图 4。 1.4 点云数据滤波 实验首先采用中值滤波的方法进行点云数据滤波，中值滤波 实验首先采用中值滤波的方法进行点云数据滤波， 中值滤波 这种滤的原理是采样点的值取滤波窗口内各数据点的统计中值， 这种滤 波器消除数据毛刺的效果较好。 然而实验地区低矮植被茂密， 大量的植被点可能影响到窗口 中值的统计，从得到的结果（图 5）来看，滤波造成了大量稍高 出于地面的低矮植被脚点形成的伪地面，滤波效果不理想。 基于徕卡三维激光扫描仪扫描得到的数据包含回光强度信 息这一情况，实验选用回光强度滤波方法 [2] ，由于不同地物对 激光的反射效率不同， 可根据激光扫描仪接收到的回光强度值来 分类不同地物。 从回光强度滤波效果来看，去除植被干扰点效果较为理想， 但由于诸多不确定性因素， 仍留下了许多与实地地形不符的高程 突变点（图 6），滤波效果仍需加强。 回光强度滤波是利用了植被与地面具有分离的 RGB